국가 R&D 과제 조회

과제고유번호 1711071013 당해연도 연구기간 2018-04-01 ~ 2019-02-28
과제년도 2018 총 연구기간 2016-06-01 ~ 2019-05-31
주관부처명 과학기술정보통신부 연구기관명 대구경북과학기술원
사업명 개인기초연구(과기정통부)(R&D)
과제명 한글 고성능 탄성구동기 기반 로봇이용 스포츠 트레이닝 시스템 연구
영문 Research on Robot-Aided Sports Training System Based on High-Performance Elastic Actuator
연구개발단계 기초연구 지역 대구
6T분류 BT • 보건의료관련응용 • 기타 보건의료관련 응용기술
과학기술표준분류 로봇/자동화기계 / 로봇 제어/지능화기술

총 연구비
연도 정부 연구비(원) 민간 연구비(원) 사업예산
2018 91,666,000 0 91,666,000

Human force observation and assistance for lower limb rehabilitation using wire-driven series elastic actuator
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110125694
학술지명
MECHATRONICS
ISSN
0957-4158
Development of Force Observer in Series Elastic Actuator for Dynamic Control
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-0019648454
학술지명
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
ISSN
0278-0046
Human force observation and assistance for lower limb rehabilitation using wire-driven series elastic actuator
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110125694
학술지명
MECHATRONICS
ISSN
0957-4158
Development of Force Observer in Series Elastic Actuator for Dynamic Control
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-0019648454
학술지명
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
ISSN
0278-0046