국가 R&D 특허 조회

출원등록명 힘 측정이 가능한 구동 장치
산업재산권 구분 특허 특허구분 출원
출원등록번호 10-2018-0010878 출원등록자 (재)대구경북과학기술원(100/100)
출원등록국가 대한민국 IPC 코드 G01L 1/22
성과년도 2018 NTIS 성과고유번호 PTR-2018-00210108983

고성능 탄성구동기 기반 로봇이용 스포츠 트레이닝 시스템 연구(Research on Robot-Aided Sports Training System Based on High-Performance Elastic Actuator)
과제년도
2018
과제번호
1711071013
연구기관
대구경북과학기술원
연구기간
2018-04-01~2019-02-28