국가 R&D 특허 조회
출원등록명 ELASTIC DRIVING DEVICE
산업재산권 구분 특허 특허구분 출원
출원등록번호 17786187.9 출원등록자 (재)대구경북과학기술원(100/100)
출원등록국가 유럽연합 IPC 코드 H02K7/116,H02K11/21,H02P29/00,G01L7/02,F16H55/18,F16H1/28
성과년도 2018 NTIS 성과고유번호 PTR-2018-00210109147
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고성능 탄성구동기 기반 로봇이용 스포츠 트레이닝 시스템 연구(Research on Robot-Aided Sports Training System Based on High-Performance Elastic Actuator)
과제년도
2018
과제번호
1711071013
연구기관
대구경북과학기술원
연구기간
2018-04-01~2019-02-28
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