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| 논문명 | Development of Force Observer in Series Elastic Actuator for Dynamic Control | ||
|---|---|---|---|
| 학술지 | IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS | ISSN | 0278-0046 |
| SCI 구분 | 01 | 논문구분 | |
| 국내외학술지 구분 | 학술지 구분 | ||
| 성과년도 | 2018 | NTIS 성과고유번호 | JNL-2018-0019648454 |
| 초록 | |||
고성능 탄성구동기 기반 로봇이용 스포츠 트레이닝 시스템 연구(Research on Robot-Aided Sports Training System Based on High-Performance Elastic Actuator)
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