살아 움직이는 생물학적 로봇Motile living biobots
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기술 정의
다양한 조직의 전구세포를 배양해 자가 조직화된 살아 있는 생물학적 로봇으로, 스스로 이동하며 치료제를 정밀하게 전달하는 등 생체 내에서 다양한 기능을 수행
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기술장점
생분해가 가능하고 스스로 복구할 수 있어 미래의 바이오의학(동맥을 청소하거나 약물을 전달하는) 또는 조직공학적 응용(지속가능한 건설 및 우주 탐사)이 기대
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실현 시기
향후 5년 : 치료제 전달을 위한 생물학적 로봇 개발 및 생물학적 로봇을 이동시키기 위한 물리적 힘을 추가할 수 있는 휴먼스케일 자기장 제어 시스템 구축
향후 10년 : 생물학적 로봇과 자기장 제어 시스템 (물리적 힘)을 이용한 융합된 제어 기술 확보, 세포 또는 cell cluster 기반 생물학적 로봇을 이용한 새로운 세포 또는 유전자 치료 기술 구현
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요소 기술
■ 세포 또는 cell cluster(spheroid 또는 organoid) 기반 생물학적 로봇 제작 기술
- 다양한 세포(줄기세포, 신경세포, 세포 치료제 등)를 이용한 spheroid 또는 organoid 제작 기술
- 제작된 spheroid 또는 organoid 기반 생물학적 로봇 제작, 선택적 제어 기능 구현 및 전달효율 향상
- Spheroid 또는 organoid 기반 생물학적 로봇의 생체적합성, 안정성, 치료 효율 평가
■ 생물학적 로봇 제어 특성 향상을 위한 물리적 제어 방법 추가
- 살아있는 세포에 자성체를 결합시키기 위해 자성체에 특정한 성질을 가지는 표면을 부여하는 표면개질 기술
- 특정한 표면 및 특징을 가지는 자성체를 분석하기 위한 성분 및 특성 분석 기술
- 생물학적 로봇이 세포로서의 세포 생존율과 세포 특성 및 기능을 잃지 않도록 하는 자성체-세포 결합 기술 및 생물학적 로봇 배양 기술
■ 생물학적 로봇의 선택적 제어를 위한 자기장 제어 시스템 기술
- 자기장 정밀 제어를 위한 임상용 휴먼스케일 대형 자기장 제어 시스템(HW) 및 자기장 정밀 제어 기술(SW) 개발
- 실시간 생물학적 로봇 제어를 위한 영상 시스템(C-arm, 초음파 등) 기반 생물학적 로봇 정밀 제어 기술 개발
■ 생물학적 로봇 전달률 및 치료 효율 향상
- 병변 및 질환에 따른 생물학적 로봇의 효율적 전달 기술 개발
- 타겟 위치에 전달된 생물학적 로봇을 타겟에 유지(retention) 및 활성화(activation or stimulation) 기술
- 타겟에 전달된 생물학적 로봇의 안전성(bio compatibility, safety) 및 유효성(efficacy) 향상 기술 -
주요 이슈
(기술적 니즈) 기존의 치료제 전달 기술은 표적 병변에 대한 낮은 전달효율을 보이는 한계점이 있어 보다 정밀하게 치료제를 전달할 수 있는 기술 개발 필요(경제적 니즈) 글로벌 나노로봇 시장은 연평균 12.23%의 성장률을 보이며 2031년까지 245.1억 달러 규모로 예상됨(Data Bridge Market Research)(사회적 니즈) 전 세계적으로 인구 고령화로 난치성 질환 및 암 환자가 늘고 있어 부작용은 최소화하고 치료 효율은 높일 수 있는 표적 치료기술 개발이 요구됨
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해외 기술개발동향
■ 다양한 세포를 기반으로 하는 생물학적 로봇이 개발되고 있음
- 미국 Tufts 대학에서는 Adult Human Somatic Progenitor Seed Cells를 이용하여 생물학적 로봇을 개발함
- 중국 Harbin Institute of Technology에서는 치료제를 전달할 수 있는 자성체가 결합된 호중구(Neutrophil) 기반 생물학적 로봇을 개발함
- 이외에도 대식세포(Macrophage), 대장균(Escherichia coli, E. coli) 등을 기반으로 하는 자성체가 결합된 생물학적 로봇이 개발되고 있음
- 대부분 약물 치료제를 전달하기 위한 생물학적 로봇 개발이 많이 이루어지고 있음 -
국내 기술개발동향
■ 세포 치료제 전달을 위한 생물학적 로봇이 개발되고 있음
- DGIST에서는 줄기세포 및 신경세포 기반 생물학적 로봇을 개발하여 신경회로 연결 가능성을 보여줌
- 특히 단순한 생물학적 로봇의 개발뿐만 아니라 비강경로를 통한 생물학적 로봇 전달 기술 개발 등 생물학적 로봇의 위치 제어뿐만 아니라 생물학적 로봇과 뇌조직의 신경연결 규명을 통한 생물학적 로봇의 기능구현을 위한 치료 효과에 집중하고 있음 -
경제산업적 기대효과
■ 로봇 기술과 의학기술을 융합하는 새로운 패러다임의 치료방법을 제시할 수 있을 것이라 기대됨 ■ 전 세계적으로 초기 또는 중기 단계에 머물고 있어 향후 사업화 및 임상 응용을 통해 경제 발전에 이바지할 것이라 기대됨 ■ 생물학적 로봇을 이용한 세포 치료제 및 유전자 치료제의 정밀 전달로 전달효율 향상, 치료 효과 향상, 치료를 위해 요구되는 치료제 양의 감소 등에 따라 난치질환 치료비 절감 효과가 기대됨
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사회적 기대효과
■ 생물학적 로봇을 이용한 다양한 난치질환의 효율적인 치료로 인해 건강한 사회 구현 및 개인 삶의 질 향상이 기대됨 ■ 치료제를 정밀하게 전달할 수 있는 생물학적 로봇을 통해 치료 효율을 높이고 의료비용을 줄일 수 있을 것이라 기대됨
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필요 사항
■ 기술이전 또는 스타트업을 통한 사업화를 위한 장기적인 투자 및 정부지원을 통해 신산업 창출 필요 ■ 생물학적 로봇의 전임상, 탐색임상을 위한 지원 및 의료기기 인허가 필요 ■ 개별 연구자 중심의 연구에서 기업, 학교, 병원, 규제기관 등이 참여하는 사업화를 고려한 사업단의 융합된 연구가 요구됨
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BICS·BioIN 연계 데이터
(단위 : 백만원)
검색일 : 2024-11-25 | 출처:NTIS에서 관련 연구과제 검색
연도 | 정부연구비(백만원) | 과제수 |
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2024년 | 753.1 | 3건 |
2023년 | 2,255.75 | 4건 |
2022년 | 1,750.27 | 4건 |
2021년 | 1,997.62 | 8건 |
2020년 | 1,882.54 | 8건 |
2019년 | 1,667.29 | 5건 |
2018년 | 1,295.43 | 4건 |
2016년 | 99 | 1건 |
2015년 | 700.8 | 2건 |
2014년 | 136.1 | 2건 |
2013년 | 168.5 | 3건 |
2012년 | 136.1 | 2건 |
2011년 | 751.46 | 3건 |
2010년 | 130 | 2건 |
2009년 | 87 | 1건 |
2008년 | 74 | 2건 |
2007년 | 26 | 1건 |
2006년 | 738 | 1건 |
2005년 | 965 | 2건 |
관련 R&D 과제 정보 58 건
NO | 과제명 | 연구수행기관 | 과제수행연도 | 부처명 | 사업명 | 내역사업명 | 정부투자비(백만원) | 과제고유번호 |
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1 | 뇌어셈블로이드 기반 생명체 모방 센싱 기능 바이오하이브리드 로봇 | 서강대학 | 2021 | 과학기술정보통신부 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) | (유형2)중견연구 | 400 | 1711145073 |
2 | 환자 맞춤형 뇌질환치료를 위한 바이오로봇 뉴로네비게이션 경도인지장애 치료 치료 시스템 | (주)에이티앤씨 | 2023 | 중소벤처기업부 | 중소기업기술혁신개발 | 중소기업기술혁신개발사업(시장확대형) | 251.75 | 1425182005 |
3 | 인공지능 바이오 로봇 의료융합기술개발 총괄 지원 | 재단법인 오송첨단의료산업진흥재단 | 2022 | 다부처 | 인공지능바이오로봇의료융합사업(산업부,과기부,복지부) | 인공지능바이오로봇의료융합 | 985.48 | 1415179501 |
4 | 인공지능바이오로봇의료융합사업 평가관리비 | 한국산업기술평가관리원 | 2019 | 다부처 | 인공지능바이오로봇의료융합기술개발(R&D)(산업부, 복지부, 과기부) | 인공지능바이오로봇의료융합사업 | 180 | 1415165578 |
5 | 초소형 로봇을 이용한 바이오/마이크로 물체 제어 및 혈전 파괴 | 명지대학교 산학협력단 | 2011 | 교육과학기술부 | 일반연구자지원 | 초소형 로봇을 이용한 바이오/마이크로 물체 제어 및 혈전 파괴 | 33.86 | 1345160170 |
6 | 인공지능 바이오 로봇 의료융합기술개발 총괄 지원 | (재)오송첨단의료산업진흥재단 | 2021 | 산업통상자원부 | 인공지능바이오로봇의료융합기술개발(R&D)(산업부) | 인공지능바이오로봇의료융합 | 980.12 | 1415174974 |
7 | 환자 맞춤형 뇌질환치료를 위한 바이오로봇 뉴로네비게이션 경도인지장애 치료 치료 시스템 | (주)에이티앤씨 | 2024 | 중소벤처기업부 | 중소기업기술혁신개발 | 중소기업기술혁신개발사업(시장확대형) | 475 | 2420013839 |
8 | 초소형 로봇을 이용한 바이오/마이크로 물체 제어 및 혈전 파괴 | 명지대학교 | 2014 | 교육부 | 일반연구자지원 | (구)기본연구지원사업(유형II) | 34.1 | 1345220435 |
9 | (참여1)상하지 로봇의 직관적 컨트롤 (Intuitive control)을 위한 생체신호 인식형 바이오닉 인터페이스 개발 | (재)대구경북과학기술원 | 2021 | 다부처 | 범부처전주기의료기기연구개발사업(R&D)(과기정통부,복지부,산업부) | 의료공공복지 구현 및 사회문제해결 | 100 | 1711138425 |
10 | 행동 신경 생물학에 기반한 바이오로봇 연구 | 연세대학교 산학협력단 | 2011 | 교육과학기술부 | 중견연구자지원 | 행동 신경 생물학에 기반한 바이오로봇 연구 | 97.6 | 1345151015 |
11 | 인공지능 바이오 로봇 의료융합기술개발 총괄 지원 | 재단법인 오송첨단의료산업진흥재단 | 2020 | 산업통상자원부 | 인공지능바이오로봇의료융합기술개발(R&D)(산업부) | 인공지능바이오로봇의료융합 | 990.04 | 1415166784 |
12 | 인체상지 어깨 및 팔꿈치 다관절에 의한 상지 끝의 생체동역학특성과 이의 신경-근골격질환에 의한 변화 파악을 위한 지능바이오의료로봇 시스템기반 상지 끝 생체동역학특성 정량적 추정 | 울산과학기술원 | 2019 | 교육부 | 개인기초연구(교육부)(R&D) | 기본연구(1년~5년) | 50 | 1345295494 |
13 | (주관)상하지 로봇의 직관적 컨트롤 (Intuitive control)을 위한 생체신호 인식형 바이오닉 인터페이스 개발 | (재)아산사회복지재단 | 2021 | 다부처 | 범부처전주기의료기기연구개발사업(R&D)(과기정통부,복지부,산업부) | 의료공공복지 구현 및 사회문제해결 | 100 | 1711138424 |
14 | 행동 신경 생물학에 기반한 바이오로봇 연구 | 연세대학교 | 2013 | 미래창조과학부 | 중견연구자지원 | 행동 신경 생물학에 기반한 바이오로봇 연구 | 102 | 1711006954 |
15 | 초소형 로봇을 이용한 바이오/마이크로 물체 제어 및 혈전 파괴 | 명지대학교 | 2013 | 교육부 | 일반연구자지원(교육부) | 초소형 로봇을 이용한 바이오/마이크로 물체 제어 및 혈전 파괴 | 34.1 | 9991002118 |
16 | 행동 신경 생물학에 기반한 바이오로봇 연구 | 연세대학교 | 2009 | 교육과학기술부 | 중견연구자지원 | 행동 신경 생물학에 기반한 바이오로봇 연구 | 87 | 1345100804 |
17 | 초소형 로봇을 이용한 바이오/마이크로 물체 제어 및 혈전 파괴 | 명지대학교 | 2012 | 교육과학기술부 | 일반연구자지원 | 초소형 로봇을 이용한 바이오/마이크로 물체 제어 및 혈전 파괴 | 34.1 | 1345174180 |
18 | 인공지능 바이오 로봇 의료융합기술개발 총괄 지원 | 재단법인 오송첨단의료산업진흥재단 | 2018 | 다부처 | 인공지능바이오로봇의료융합기술개발(R&D)(다부처) | 인공지능바이오로봇의료융합 | 823.93 | 1415158820 |
19 | 설치류 수염을 모델로 하는 바이오 로봇 연구 | 연세대학교 | 2008 | 교육과학기술부 | 이공분야_신진교수연구지원사업 | 설치류 수염을 모델로 하는 바이오 로봇 연구 | 24 | 1345084044 |
20 | 바이오기술을 응용한 진단검사용 지능형로봇 기술개발 | 포항공과대학교 | 2008 | 지식경제부 | 차세대컨버전스전략기술개발 | 바이오기술을 응용한 진단검사용 지능형로봇 기술개발 | 50 | 1415083744 |
21 | 바이오시스템 구조와 보행특성을 응용한 4-족 보행로봇 모델링과 최적구조 | 동양대학교 | 2013 | 교육부 | 일반연구자지원(교육부) | 바이오시스템 구조와 보행특성을 응용한 4-족 보행로봇 모델링과 최적구조 | 32.4 | 9991001688 |
22 | 동물생태행동과 다중 감각 통합모델에 기반한 바이오로봇 | 연세대학교 | 2016 | 미래창조과학부 | 개인연구지원 | 핵심개인연구 | 99 | 1711043470 |
23 | AI와 스마트 시스템을 적용한 바이오프로세싱 로봇 자동화 솔루션 개발 | (주)새비로보틱스 | 2023 | 중소벤처기업부 | 창업성장기술개발 | 창업성장기술개발사업(TIPS) | 377 | 1425182044 |
24 | 인공지능바이오로봇의료융합사업 평가관리비 | 한국산업기술평가관리원 | 2020 | 산업통상자원부 | 인공지능바이오로봇의료융합기술개발(R&D)(산업부) | 인공지능바이오로봇의료융합사업 | 180 | 1415170229 |
25 | 행동 신경 생물학에 기반한 바이오로봇 연구 | 연세대학교 | 2012 | 교육과학기술부 | 중견연구자지원 | 행동 신경 생물학에 기반한 바이오로봇 연구 | 102 | 1345191515 |
26 | 뇌어셈블로이드 기반 생명체 모방 센싱 기능 바이오하이브리드 로봇 | 서강대학교 | 2023 | 과학기술정보통신부 | 개인기초연구(과기정통부) | (유형2)중견연구 | 400 | 1711180504 |
27 | 바이오소재와 생체모방재료의 전기-기계결합특성 연구기반 생체로봇소자시스템 개발 | 전북대학 | 2021 | 과학기술정보통신부 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) | 우수신진연구 | 100 | 1711148625 |
28 | 임신 중 자궁 내부의 지능적 움직임이 가능한 양막 부착형 바이오 하이브리드 소프트 로봇 개발 | 한국기계연구원 | 2024 | 과학기술정보통신부 | 개인기초연구(과기정통부) | 우수연구-신진연구/우수신진 | 224.1 | 2710004527 |
29 | 인공지능바이오로봇의료융합사업 평가관리비 | 한국산업기술평가관리원 | 2018 | 다부처 | 인공지능바이오로봇의료융합기술개발(R&D)(다부처) | 인공지능바이오로봇의료융합 | 374 | 1415160372 |
30 | (참여2)상하지 로봇의 직관적 컨트롤 (Intuitive control)을 위한 생체신호 인식형 바이오닉 인터페이스 개발 | (주)휴고다이나믹스 | 2021 | 다부처 | 범부처전주기의료기기연구개발사업(R&D)(과기정통부,복지부,산업부) | 의료공공복지 구현 및 사회문제해결 | 125 | 1711138426 |
31 | 바이오 패브리케이션 건축: 생체 4D 프린팅과 로봇 팔을 활용한 디자인 및 제작 | 아주대학교 | 2022 | 과학기술정보통신부 | 개인기초연구(과기정통부) | 우수신진연구 | 93.95 | 1711165143 |
32 | 인공지능바이오로봇의료융합사업 평가관리비 | 한국산업기술평가관리원 | 2021 | 산업통상자원부 | 인공지능바이오로봇의료융합기술개발(R&D)(산업부) | 인공지능바이오로봇의료융합사업 | 180 | 1415176527 |
33 | 뇌어셈블로이드 기반 생명체 모방 센싱 기능 바이오하이브리드 로봇 | 서강대학교 | 2019 | 과학기술정보통신부 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) | (유형2)중견연구 | 407 | 1711095557 |
34 | 뇌어셈블로이드 기반 생명체 모방 센싱 기능 바이오하이브리드 로봇 | 서강대학교 | 2020 | 과학기술정보통신부 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) | (유형2)중견연구 | 400 | 1711108724 |
35 | 뇌어셈블로이드 기반 생명체 모방 센싱 기능 바이오하이브리드 로봇 | 서강대학교 | 2022 | 과학기술정보통신부 | 개인기초연구(과기정통부) | (유형2)중견연구 | 400 | 1711158111 |
36 | 행동 신경 생물학에 기반한 바이오로봇 연구 | 연세대학교 | 2014 | 미래창조과학부 | 중견연구자지원 | 후속연구지원(개인) | 102 | 1711009967 |
37 | 인공지능 바이오 로봇 의료융합기술개발 총괄 지원 | 재단법인 오송첨단의료산업진흥재단 | 2019 | 다부처 | 인공지능바이오로봇의료융합기술개발(R&D)(산업부, 복지부, 과기부) | 인공지능바이오로봇의료융합 | 970.29 | 1415161937 |
38 | 인체상지 어깨 및 팔꿈치 다관절에 의한 상지 끝의 생체동역학특성과 이의 신경-근골격질환에 의한 변화 파악을 위한 지능바이오의료로봇 시스템기반 상지 끝 생체동역학특성 정량적 추정 | 울산과학기술원 | 2021 | 교육부 | 개인기초연구(교육부)(R&D) | 기본연구(1년~5년) | 12.5 | 1345332373 |
39 | (참여2)상하지 로봇의 직관적 컨트롤 (Intuitive control)을 위한 생체신호 인식형 바이오닉 인터페이스 개발 | ㈜휴고다이나믹스 | 2020 | 다부처 | 범부처전주기의료기기연구개발사업(R&D) | 의료공공복지 구현 및 사회문제해결 | 62.5 | 9991007437 |
40 | 인간중심의 로봇에 대한 연구: 필드와 바이오 메디컬 분야 로봇을 중심으로 | 충남대학교 | 2019 | 과학기술정보통신부 | 국가간협력기반조성(R&D) | 한-인도 협력네트워크 사업(JNC) | 60 | 1711099786 |
41 | 상하지 로봇의 직관적 컨트롤 (Intuitive control)을 위한 생체신호 인식형 바이오닉 인터페이스 개발 | 서울아산병원 | 2022 | 과학기술정보통신부 | 범부처전주기의료기기연구개발(과기부) | 의료공공복지 구현 및 사회문제 해결(2020년) | 270.83 | 1711174509 |
42 | 인간중심의 로봇에 대한 연구: 필드와 바이오 메디컬 분야 로봇을 중심으로 | 충남대학교 | 2018 | 과학기술정보통신부 | 국가간협력기반조성(R&D) | 한-인도 협력네트워크 사업(JNC) | 60 | 1711077909 |
43 | 설치류 수염을 모델로 하는 바이오 로봇 연구 | 연세대학교 | 2007 | 교육인적자원부 | 신진교수연구지원 | 설치류 수염을 모델로 하는 바이오 로봇 연구 | 26 | 1345062411 |
44 | 인체상지 어깨 및 팔꿈치 다관절에 의한 상지 끝의 생체동역학특성과 이의 신경-근골격질환에 의한 변화 파악을 위한 지능바이오의료로봇 시스템기반 상지 끝 생체동역학특성 정량적 추정 | 울산과학기술원 | 2018 | 교육부 | 개인기초연구(교육부)(R&D) | 기본연구(1년~5년) | 37.5 | 1345282255 |
45 | 초소형 로봇을 이용한 바이오/마이크로 물체 제어 및 혈전 파괴 | 명지대학교 | 2015 | 교육부 | 이공학개인기초연구지원 | 기본연구지원 | 34.1 | 1345235211 |
46 | 진단 검사용 바이오 로봇 기술 | 포항공과대학교 | 2006 | 산업자원부 | 차세대신기술 | 738 | 1410049765 | |
47 | 바이오소재와 생체모방재료의 전기-기계결합특성 연구기반 생체로봇소자시스템 개발 | 전북대학교 | 2020 | 과학기술정보통신부 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) | 우수신진연구 | 100 | 1711108525 |
48 | 인체상지 어깨 및 팔꿈치 다관절에 의한 상지 끝의 생체동역학특성과 이의 신경-근골격질환에 의한 변화 파악을 위한 지능바이오의료로봇 시스템기반 상지 끝 생체동역학특성 정량적 추정 | 울산과학기술원 | 2020 | 교육부 | 개인기초연구(교육부)(R&D) | 기본연구(1년~5년) | 50 | 1345315481 |
49 | (주관)상하지 로봇의 직관적 컨트롤 (Intuitive control)을 위한 생체신호 인식형 바이오닉 인터페이스 개발 | 서울아산병원 | 2020 | 다부처 | 범부처전주기의료기기연구개발사업(R&D) | 의료공공복지 구현 및 사회문제해결 | 50 | 9991006866 |
50 | 진단 검사용 바이오 로봇 기술 | 포항공과대학교 | 2005 | 산업자원부 | 산업혁신기술개발-차세대신기술 | 878 | 1410056686 | |
51 | 바이오기술을 응용한 진단검사용 지능형로봇 기술개발 | 포항공과대학교 | 2005 | 산업자원부 | 산업혁신기술개발-차세대신기술 | 87 | 1410057022 | |
52 | 임펄스 바이오메트릭 레이더 센서 플랫폼 기반 펫 서비스 로봇 개발 | 주식회사 바른앱 | 2015 | 미래창조과학부 | ICT기술사업화기반구축 | ICT기술사업화기반구축 | 666.7 | 1711028306 |
53 | 행동 신경 생물학에 기반한 바이오로봇 연구 | 연세대학교 산학협력단 | 2010 | 교육과학기술부 | 중견연구자지원 | 행동 신경 생물학에 기반한 바이오로봇 연구 | 97.6 | 1345123496 |
54 | (참여1)상하지 로봇의 직관적 컨트롤 (Intuitive control)을 위한 생체신호 인식형 바이오닉 인터페이스 개발 | 대구경북과학기술원 | 2020 | 다부처 | 범부처전주기의료기기연구개발사업(R&D) | 의료공공복지 구현 및 사회문제해결 | 50 | 9991007436 |
55 | 바이오시스템 구조와 보행특성을 응용한 4-족 보행로봇 모델링과 최적구조 | 동양대학교 산학협력단 | 2010 | 교육과학기술부 | 일반연구자지원 | 바이오시스템 구조와 보행특성을 응용한 4-족 보행로봇 모델링과 최적구조 | 32.4 | 1345128142 |
56 | 섬유식음료바이오분야 로봇장비 디지털 매뉴팩처링 패키지 표준모델 개발 | (재단)한국섬유기계융합연구원 | 2023 | 산업통상자원부 | 로봇산업기술개발 | 로봇산업핵심기술개발사업 | 1,227 | 1415185302 |
57 | 이동형 3D 바이오프린터 장착 로봇 팔을 이용한 골-연골 복합조직공학 기술개발 | 서울과학기술대학교 | 2024 | 과학기술정보통신부 | 인재활용확산지원 | (유형2)해외우수과학자유치사업 | 54 | 2710006276 |
58 | POCT용 바이오로봇 기술개발 | (주)케이엔알시스템 | 2011 | 지식경제부 | 로봇산업원천기술개발 | 바이오기술을 응용한 진단검사용 지능형로봇 기술개발 | 620 | 1415116264 |
(단위 : 백만달러)
검색일 : 2024-09-25 | 출처:Dimensions AI에서 관련 연구과제 검색
연도 | 연구비(백만달러) | 과제수 |
---|---|---|
2024년 | 2.39 | 11건 |
2023년 | 2.38 | 12건 |
2022년 | 1.04 | 13건 |
2021년 | 1.17 | 14건 |
2020년 | 0.41 | 11건 |
2019년 | 0.43 | 10건 |
2018년 | 0.45 | 12건 |
2017년 | 0.377 | 8건 |
2016년 | 0.65 | 7건 |
2015년 | 0.53 | 5건 |
최근 등록일 : 2024-11-25 | 출처: NTIS에서 관련 연구과제 검색
최근 등록일 : 2024-11-25 | 출처: NTIS에서 관련 연구과제 검색
관련 R&D 과제 정보   58 건
NO | 과제명 | 연구수행주체 | 과제수행연도 | 부처명 | 사업명 | 내역사업명 | 정부투자비(백만원) | 과제고유번호 | |
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1 | 뇌어셈블로이드 기반 생명체 모방 센싱 기능 바이오하이브리드 로봇 | 서강대학 | 2021 | 과학기술정보통신부 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) | (유형2)중견연구 | 400000000 | 400 | 1711145073 |
2 | 환자 맞춤형 뇌질환치료를 위한 바이오로봇 뉴로네비게이션 경도인지장애 치료 치료 시스템 | (주)에이티앤씨 | 2023 | 중소벤처기업부 | 중소기업기술혁신개발 | 중소기업기술혁신개발사업(시장확대형) | 251750000 | 251.75 | 1425182005 |
3 | 인공지능 바이오 로봇 의료융합기술개발 총괄 지원 | 재단법인 오송첨단의료산업진흥재단 | 2022 | 다부처 | 인공지능바이오로봇의료융합사업(산업부,과기부,복지부) | 인공지능바이오로봇의료융합 | 985480000 | 985.48 | 1415179501 |
4 | 인공지능바이오로봇의료융합사업 평가관리비 | 한국산업기술평가관리원 | 2019 | 다부처 | 인공지능바이오로봇의료융합기술개발(R&D)(산업부, 복지부, 과기부) | 인공지능바이오로봇의료융합사업 | 180000000 | 180 | 1415165578 |
5 | 초소형 로봇을 이용한 바이오/마이크로 물체 제어 및 혈전 파괴 | 명지대학교 산학협력단 | 2011 | 교육과학기술부 | 일반연구자지원 | 초소형 로봇을 이용한 바이오/마이크로 물체 제어 및 혈전 파괴 | 33858000 | 33.86 | 1345160170 |
6 | 인공지능 바이오 로봇 의료융합기술개발 총괄 지원 | (재)오송첨단의료산업진흥재단 | 2021 | 산업통상자원부 | 인공지능바이오로봇의료융합기술개발(R&D)(산업부) | 인공지능바이오로봇의료융합 | 980122000 | 980.12 | 1415174974 |
7 | 환자 맞춤형 뇌질환치료를 위한 바이오로봇 뉴로네비게이션 경도인지장애 치료 치료 시스템 | (주)에이티앤씨 | 2024 | 중소벤처기업부 | 중소기업기술혁신개발 | 중소기업기술혁신개발사업(시장확대형) | 475000000 | 475 | 2420013839 |
8 | 초소형 로봇을 이용한 바이오/마이크로 물체 제어 및 혈전 파괴 | 명지대학교 | 2014 | 교육부 | 일반연구자지원 | (구)기본연구지원사업(유형II) | 34100000 | 34.1 | 1345220435 |
9 | (참여1)상하지 로봇의 직관적 컨트롤 (Intuitive control)을 위한 생체신호 인식형 바이오닉 인터페이스 개발 | (재)대구경북과학기술원 | 2021 | 다부처 | 범부처전주기의료기기연구개발사업(R&D)(과기정통부,복지부,산업부) | 의료공공복지 구현 및 사회문제해결 | 100000000 | 100 | 1711138425 |
10 | 행동 신경 생물학에 기반한 바이오로봇 연구 | 연세대학교 산학협력단 | 2011 | 교육과학기술부 | 중견연구자지원 | 행동 신경 생물학에 기반한 바이오로봇 연구 | 97600000 | 97.6 | 1345151015 |
11 | 인공지능 바이오 로봇 의료융합기술개발 총괄 지원 | 재단법인 오송첨단의료산업진흥재단 | 2020 | 산업통상자원부 | 인공지능바이오로봇의료융합기술개발(R&D)(산업부) | 인공지능바이오로봇의료융합 | 990041000 | 990.04 | 1415166784 |
12 | 인체상지 어깨 및 팔꿈치 다관절에 의한 상지 끝의 생체동역학특성과 이의 신경-근골격질환에 의한 변화 파악을 위한 지능바이오의료로봇 시스템기반 상지 끝 생체동역학특성 정량적 추정 | 울산과학기술원 | 2019 | 교육부 | 개인기초연구(교육부)(R&D) | 기본연구(1년~5년) | 50000000 | 50 | 1345295494 |
13 | (주관)상하지 로봇의 직관적 컨트롤 (Intuitive control)을 위한 생체신호 인식형 바이오닉 인터페이스 개발 | (재)아산사회복지재단 | 2021 | 다부처 | 범부처전주기의료기기연구개발사업(R&D)(과기정통부,복지부,산업부) | 의료공공복지 구현 및 사회문제해결 | 100000000 | 100 | 1711138424 |
14 | 행동 신경 생물학에 기반한 바이오로봇 연구 | 연세대학교 | 2013 | 미래창조과학부 | 중견연구자지원 | 행동 신경 생물학에 기반한 바이오로봇 연구 | 102000000 | 102 | 1711006954 |
15 | 초소형 로봇을 이용한 바이오/마이크로 물체 제어 및 혈전 파괴 | 명지대학교 | 2013 | 교육부 | 일반연구자지원(교육부) | 초소형 로봇을 이용한 바이오/마이크로 물체 제어 및 혈전 파괴 | 34100000 | 34.1 | 9991002118 |
16 | 행동 신경 생물학에 기반한 바이오로봇 연구 | 연세대학교 | 2009 | 교육과학기술부 | 중견연구자지원 | 행동 신경 생물학에 기반한 바이오로봇 연구 | 87000000 | 87 | 1345100804 |
17 | 초소형 로봇을 이용한 바이오/마이크로 물체 제어 및 혈전 파괴 | 명지대학교 | 2012 | 교육과학기술부 | 일반연구자지원 | 초소형 로봇을 이용한 바이오/마이크로 물체 제어 및 혈전 파괴 | 34100000 | 34.1 | 1345174180 |
18 | 인공지능 바이오 로봇 의료융합기술개발 총괄 지원 | 재단법인 오송첨단의료산업진흥재단 | 2018 | 다부처 | 인공지능바이오로봇의료융합기술개발(R&D)(다부처) | 인공지능바이오로봇의료융합 | 823927000 | 823.93 | 1415158820 |
19 | 설치류 수염을 모델로 하는 바이오 로봇 연구 | 연세대학교 | 2008 | 교육과학기술부 | 이공분야_신진교수연구지원사업 | 설치류 수염을 모델로 하는 바이오 로봇 연구 | 24000000 | 24 | 1345084044 |
20 | 바이오기술을 응용한 진단검사용 지능형로봇 기술개발 | 포항공과대학교 | 2008 | 지식경제부 | 차세대컨버전스전략기술개발 | 바이오기술을 응용한 진단검사용 지능형로봇 기술개발 | 50000000 | 50 | 1415083744 |
21 | 바이오시스템 구조와 보행특성을 응용한 4-족 보행로봇 모델링과 최적구조 | 동양대학교 | 2013 | 교육부 | 일반연구자지원(교육부) | 바이오시스템 구조와 보행특성을 응용한 4-족 보행로봇 모델링과 최적구조 | 32400000 | 32.4 | 9991001688 |
22 | 동물생태행동과 다중 감각 통합모델에 기반한 바이오로봇 | 연세대학교 | 2016 | 미래창조과학부 | 개인연구지원 | 핵심개인연구 | 99000000 | 99 | 1711043470 |
23 | AI와 스마트 시스템을 적용한 바이오프로세싱 로봇 자동화 솔루션 개발 | (주)새비로보틱스 | 2023 | 중소벤처기업부 | 창업성장기술개발 | 창업성장기술개발사업(TIPS) | 377000000 | 377 | 1425182044 |
24 | 인공지능바이오로봇의료융합사업 평가관리비 | 한국산업기술평가관리원 | 2020 | 산업통상자원부 | 인공지능바이오로봇의료융합기술개발(R&D)(산업부) | 인공지능바이오로봇의료융합사업 | 180000000 | 180 | 1415170229 |
25 | 행동 신경 생물학에 기반한 바이오로봇 연구 | 연세대학교 | 2012 | 교육과학기술부 | 중견연구자지원 | 행동 신경 생물학에 기반한 바이오로봇 연구 | 102000000 | 102 | 1345191515 |
26 | 뇌어셈블로이드 기반 생명체 모방 센싱 기능 바이오하이브리드 로봇 | 서강대학교 | 2023 | 과학기술정보통신부 | 개인기초연구(과기정통부) | (유형2)중견연구 | 400000000 | 400 | 1711180504 |
27 | 바이오소재와 생체모방재료의 전기-기계결합특성 연구기반 생체로봇소자시스템 개발 | 전북대학 | 2021 | 과학기술정보통신부 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) | 우수신진연구 | 100000000 | 100 | 1711148625 |
28 | 임신 중 자궁 내부의 지능적 움직임이 가능한 양막 부착형 바이오 하이브리드 소프트 로봇 개발 | 한국기계연구원 | 2024 | 과학기술정보통신부 | 개인기초연구(과기정통부) | 우수연구-신진연구/우수신진 | 224097000 | 224.1 | 2710004527 |
29 | 인공지능바이오로봇의료융합사업 평가관리비 | 한국산업기술평가관리원 | 2018 | 다부처 | 인공지능바이오로봇의료융합기술개발(R&D)(다부처) | 인공지능바이오로봇의료융합 | 374000000 | 374 | 1415160372 |
30 | (참여2)상하지 로봇의 직관적 컨트롤 (Intuitive control)을 위한 생체신호 인식형 바이오닉 인터페이스 개발 | (주)휴고다이나믹스 | 2021 | 다부처 | 범부처전주기의료기기연구개발사업(R&D)(과기정통부,복지부,산업부) | 의료공공복지 구현 및 사회문제해결 | 125000000 | 125 | 1711138426 |
31 | 바이오 패브리케이션 건축: 생체 4D 프린팅과 로봇 팔을 활용한 디자인 및 제작 | 아주대학교 | 2022 | 과학기술정보통신부 | 개인기초연구(과기정통부) | 우수신진연구 | 93952000 | 93.95 | 1711165143 |
32 | 인공지능바이오로봇의료융합사업 평가관리비 | 한국산업기술평가관리원 | 2021 | 산업통상자원부 | 인공지능바이오로봇의료융합기술개발(R&D)(산업부) | 인공지능바이오로봇의료융합사업 | 180000000 | 180 | 1415176527 |
33 | 뇌어셈블로이드 기반 생명체 모방 센싱 기능 바이오하이브리드 로봇 | 서강대학교 | 2019 | 과학기술정보통신부 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) | (유형2)중견연구 | 407000000 | 407 | 1711095557 |
34 | 뇌어셈블로이드 기반 생명체 모방 센싱 기능 바이오하이브리드 로봇 | 서강대학교 | 2020 | 과학기술정보통신부 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) | (유형2)중견연구 | 400000000 | 400 | 1711108724 |
35 | 뇌어셈블로이드 기반 생명체 모방 센싱 기능 바이오하이브리드 로봇 | 서강대학교 | 2022 | 과학기술정보통신부 | 개인기초연구(과기정통부) | (유형2)중견연구 | 400000000 | 400 | 1711158111 |
36 | 행동 신경 생물학에 기반한 바이오로봇 연구 | 연세대학교 | 2014 | 미래창조과학부 | 중견연구자지원 | 후속연구지원(개인) | 102000000 | 102 | 1711009967 |
37 | 인공지능 바이오 로봇 의료융합기술개발 총괄 지원 | 재단법인 오송첨단의료산업진흥재단 | 2019 | 다부처 | 인공지능바이오로봇의료융합기술개발(R&D)(산업부, 복지부, 과기부) | 인공지능바이오로봇의료융합 | 970294000 | 970.29 | 1415161937 |
38 | 인체상지 어깨 및 팔꿈치 다관절에 의한 상지 끝의 생체동역학특성과 이의 신경-근골격질환에 의한 변화 파악을 위한 지능바이오의료로봇 시스템기반 상지 끝 생체동역학특성 정량적 추정 | 울산과학기술원 | 2021 | 교육부 | 개인기초연구(교육부)(R&D) | 기본연구(1년~5년) | 12500000 | 12.5 | 1345332373 |
39 | (참여2)상하지 로봇의 직관적 컨트롤 (Intuitive control)을 위한 생체신호 인식형 바이오닉 인터페이스 개발 | ㈜휴고다이나믹스 | 2020 | 다부처 | 범부처전주기의료기기연구개발사업(R&D) | 의료공공복지 구현 및 사회문제해결 | 62500000 | 62.5 | 9991007437 |
40 | 인간중심의 로봇에 대한 연구: 필드와 바이오 메디컬 분야 로봇을 중심으로 | 충남대학교 | 2019 | 과학기술정보통신부 | 국가간협력기반조성(R&D) | 한-인도 협력네트워크 사업(JNC) | 60000000 | 60 | 1711099786 |
41 | 상하지 로봇의 직관적 컨트롤 (Intuitive control)을 위한 생체신호 인식형 바이오닉 인터페이스 개발 | 서울아산병원 | 2022 | 과학기술정보통신부 | 범부처전주기의료기기연구개발(과기부) | 의료공공복지 구현 및 사회문제 해결(2020년) | 270834000 | 270.83 | 1711174509 |
42 | 인간중심의 로봇에 대한 연구: 필드와 바이오 메디컬 분야 로봇을 중심으로 | 충남대학교 | 2018 | 과학기술정보통신부 | 국가간협력기반조성(R&D) | 한-인도 협력네트워크 사업(JNC) | 60000000 | 60 | 1711077909 |
43 | 설치류 수염을 모델로 하는 바이오 로봇 연구 | 연세대학교 | 2007 | 교육인적자원부 | 신진교수연구지원 | 설치류 수염을 모델로 하는 바이오 로봇 연구 | 26000000 | 26 | 1345062411 |
44 | 인체상지 어깨 및 팔꿈치 다관절에 의한 상지 끝의 생체동역학특성과 이의 신경-근골격질환에 의한 변화 파악을 위한 지능바이오의료로봇 시스템기반 상지 끝 생체동역학특성 정량적 추정 | 울산과학기술원 | 2018 | 교육부 | 개인기초연구(교육부)(R&D) | 기본연구(1년~5년) | 37500000 | 37.5 | 1345282255 |
45 | 초소형 로봇을 이용한 바이오/마이크로 물체 제어 및 혈전 파괴 | 명지대학교 | 2015 | 교육부 | 이공학개인기초연구지원 | 기본연구지원 | 34100000 | 34.1 | 1345235211 |
46 | 진단 검사용 바이오 로봇 기술 | 포항공과대학교 | 2006 | 산업자원부 | 차세대신기술 | 738000000 | 738 | 1410049765 | |
47 | 바이오소재와 생체모방재료의 전기-기계결합특성 연구기반 생체로봇소자시스템 개발 | 전북대학교 | 2020 | 과학기술정보통신부 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) | 우수신진연구 | 100000000 | 100 | 1711108525 |
48 | 인체상지 어깨 및 팔꿈치 다관절에 의한 상지 끝의 생체동역학특성과 이의 신경-근골격질환에 의한 변화 파악을 위한 지능바이오의료로봇 시스템기반 상지 끝 생체동역학특성 정량적 추정 | 울산과학기술원 | 2020 | 교육부 | 개인기초연구(교육부)(R&D) | 기본연구(1년~5년) | 50000000 | 50 | 1345315481 |
49 | (주관)상하지 로봇의 직관적 컨트롤 (Intuitive control)을 위한 생체신호 인식형 바이오닉 인터페이스 개발 | 서울아산병원 | 2020 | 다부처 | 범부처전주기의료기기연구개발사업(R&D) | 의료공공복지 구현 및 사회문제해결 | 50000000 | 50 | 9991006866 |
50 | 진단 검사용 바이오 로봇 기술 | 포항공과대학교 | 2005 | 산업자원부 | 산업혁신기술개발-차세대신기술 | 878000000 | 878 | 1410056686 | |
51 | 바이오기술을 응용한 진단검사용 지능형로봇 기술개발 | 포항공과대학교 | 2005 | 산업자원부 | 산업혁신기술개발-차세대신기술 | 87000000 | 87 | 1410057022 | |
52 | 임펄스 바이오메트릭 레이더 센서 플랫폼 기반 펫 서비스 로봇 개발 | 주식회사 바른앱 | 2015 | 미래창조과학부 | ICT기술사업화기반구축 | ICT기술사업화기반구축 | 666700000 | 666.7 | 1711028306 |
53 | 행동 신경 생물학에 기반한 바이오로봇 연구 | 연세대학교 산학협력단 | 2010 | 교육과학기술부 | 중견연구자지원 | 행동 신경 생물학에 기반한 바이오로봇 연구 | 97600000 | 97.6 | 1345123496 |
54 | (참여1)상하지 로봇의 직관적 컨트롤 (Intuitive control)을 위한 생체신호 인식형 바이오닉 인터페이스 개발 | 대구경북과학기술원 | 2020 | 다부처 | 범부처전주기의료기기연구개발사업(R&D) | 의료공공복지 구현 및 사회문제해결 | 50000000 | 50 | 9991007436 |
55 | 바이오시스템 구조와 보행특성을 응용한 4-족 보행로봇 모델링과 최적구조 | 동양대학교 산학협력단 | 2010 | 교육과학기술부 | 일반연구자지원 | 바이오시스템 구조와 보행특성을 응용한 4-족 보행로봇 모델링과 최적구조 | 32400000 | 32.4 | 1345128142 |
56 | 섬유식음료바이오분야 로봇장비 디지털 매뉴팩처링 패키지 표준모델 개발 | (재단)한국섬유기계융합연구원 | 2023 | 산업통상자원부 | 로봇산업기술개발 | 로봇산업핵심기술개발사업 | 1227000000 | 1,227 | 1415185302 |
57 | 이동형 3D 바이오프린터 장착 로봇 팔을 이용한 골-연골 복합조직공학 기술개발 | 서울과학기술대학교 | 2024 | 과학기술정보통신부 | 인재활용확산지원 | (유형2)해외우수과학자유치사업 | 54002000 | 54 | 2710006276 |
58 | POCT용 바이오로봇 기술개발 | (주)케이엔알시스템 | 2011 | 지식경제부 | 로봇산업원천기술개발 | 바이오기술을 응용한 진단검사용 지능형로봇 기술개발 | 620000000 | 620 | 1415116264 |
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과제수행연도 | 부처명 | 사업명 | 과제명 | 과제고유번호 | 총연구비 합계(원) | 연구개발단계 | 연구수행주체 | 과제수행기관명 | 대분류 | 중분류 | 소분류 | 논문 | 특허 |
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2021 | 과학기술정보통신부 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) | 뇌어셈블로이드 기반 생명체 모방 센싱 기능 바이오하이브리드 로봇 | 1711145073 | 400000000 | 기초연구 | 대학 | 서강대학 | 이공분야기초연구사업 | 중견연구자지원사업 | (유형2)중견연구 | 0건 | 0건 |
2023 | 중소벤처기업부 | 중소기업기술혁신개발 | 환자 맞춤형 뇌질환치료를 위한 바이오로봇 뉴로네비게이션 경도인지장애 치료 치료 시스템 | 1425182005 | 251750000 | 개발연구 | 중소기업 | (주)에이티앤씨 | 0건 | 0건 | |||
2022 | 다부처 | 인공지능바이오로봇의료융합사업(산업부,과기부,복지부) | 인공지능 바이오 로봇 의료융합기술개발 총괄 지원 | 1415179501 | 985480000 | 기타 | 기타 | 재단법인 오송첨단의료산업진흥재단 | 보건의료융합신서비스 | 제조융합 서비스 | 지식서비스 | 0건 | 0건 |
2019 | 다부처 | 인공지능바이오로봇의료융합기술개발(R&D)(산업부, 복지부, 과기부) | 인공지능바이오로봇의료융합사업 평가관리비 | 1415165578 | 180000000 | 기타 | 출연연구소 | 한국산업기술평가관리원 | 기타부가가치/사후관리서비스 | 부가가치/사후관리 서비스 | 지식서비스 | 0건 | 0건 |
2011 | 교육과학기술부 | 일반연구자지원 | 초소형 로봇을 이용한 바이오/마이크로 물체 제어 및 혈전 파괴 | 1345160170 | 33858000 | 기초연구 | 대학 | 명지대학교 산학협력단 | 기초연구사업 | 일반연구자지원사업 | 기본연구지원사업(유형II) | 0건 | 0건 |
2021 | 산업통상자원부 | 인공지능바이오로봇의료융합기술개발(R&D)(산업부) | 인공지능 바이오 로봇 의료융합기술개발 총괄 지원 | 1415174974 | 980122000 | 기타 | 기타 | (재)오송첨단의료산업진흥재단 | 보건의료융합신서비스 | 제조융합 서비스 | 지식서비스 | 0건 | 0건 |
2024 | 중소벤처기업부 | 중소기업기술혁신개발 | 환자 맞춤형 뇌질환치료를 위한 바이오로봇 뉴로네비게이션 경도인지장애 치료 치료 시스템 | 2420013839 | 475000000 | 개발연구 | 중소기업 | (주)에이티앤씨 | 0건 | 0건 | |||
2014 | 교육부 | 일반연구자지원 | 초소형 로봇을 이용한 바이오/마이크로 물체 제어 및 혈전 파괴 | 1345220435 | 34100000 | 기초연구 | 대학 | 명지대학교 | 일반연구자지원사업 | 기본연구지원사업 | 기본연구지원사업(유형II) | 0건 | 0건 |
2021 | 다부처 | 범부처전주기의료기기연구개발사업(R&D)(과기정통부,복지부,산업부) | (참여1)상하지 로봇의 직관적 컨트롤 (Intuitive control)을 위한 생체신호 인식형 바이오닉 인터페이스 개발 | 1711138425 | 100000000 | 개발연구 | 대학 | (재)대구경북과학기술원 | 0건 | 0건 | |||
2011 | 교육과학기술부 | 중견연구자지원 | 행동 신경 생물학에 기반한 바이오로봇 연구 | 1345151015 | 97600000 | 응용연구 | 대학 | 연세대학교 산학협력단 | 기초연구사업 | 중견연구자지원사업 | 핵심연구지원사업 | 0건 | 0건 |
2020 | 산업통상자원부 | 인공지능바이오로봇의료융합기술개발(R&D)(산업부) | 인공지능 바이오 로봇 의료융합기술개발 총괄 지원 | 1415166784 | 990041000 | 기타 | 기타 | 재단법인 오송첨단의료산업진흥재단 | 보건의료융합신서비스 | 제조융합 서비스 | 지식서비스 | 0건 | 0건 |
2019 | 교육부 | 개인기초연구(교육부)(R&D) | 인체상지 어깨 및 팔꿈치 다관절에 의한 상지 끝의 생체동역학특성과 이의 신경-근골격질환에 의한 변화 파악을 위한 지능바이오의료로봇 시스템기반 상지 끝 생체동역학특성 정량적 추정 | 1345295494 | 50000000 | 기초연구 | 대학 | 울산과학기술원 | 이공학 개인기초연구지원사업 | 기본연구지원사업 | 기본연구(1년~5년) | 0건 | 0건 |
2021 | 다부처 | 범부처전주기의료기기연구개발사업(R&D)(과기정통부,복지부,산업부) | (주관)상하지 로봇의 직관적 컨트롤 (Intuitive control)을 위한 생체신호 인식형 바이오닉 인터페이스 개발 | 1711138424 | 100000000 | 기타 | 기타 | (재)아산사회복지재단 | 0건 | 0건 | |||
2013 | 미래창조과학부 | 중견연구자지원 | 행동 신경 생물학에 기반한 바이오로봇 연구 | 1711006954 | 102000000 | 응용연구 | 대학 | 연세대학교 | 중견연구자지원사업 | 핵심연구지원사업 | 추가지원(개인) | 0건 | 0건 |
2013 | 교육부 | 일반연구자지원(교육부) | 초소형 로봇을 이용한 바이오/마이크로 물체 제어 및 혈전 파괴 | 9991002118 | 34100000 | 기초연구 | 대학 | 명지대학교 | 일반연구자지원사업 | 기본연구지원사업 | 기본연구지원사업(유형II) | 0건 | 0건 |
2009 | 교육과학기술부 | 중견연구자지원 | 행동 신경 생물학에 기반한 바이오로봇 연구 | 1345100804 | 87000000 | 응용연구 | 대학 | 연세대학교 | 0건 | 0건 | |||
2012 | 교육과학기술부 | 일반연구자지원 | 초소형 로봇을 이용한 바이오/마이크로 물체 제어 및 혈전 파괴 | 1345174180 | 34100000 | 기초연구 | 대학 | 명지대학교 | 일반연구자지원사업 | 기본연구지원사업 | 기본연구지원사업(유형II) | 0건 | 0건 |
2018 | 다부처 | 인공지능바이오로봇의료융합기술개발(R&D)(다부처) | 인공지능 바이오 로봇 의료융합기술개발 총괄 지원 | 1415158820 | 823927000 | 기타 | 기타 | 재단법인 오송첨단의료산업진흥재단 | 지능형 판독시스템 | 치료기기 및 진단기기 | 바이오·의료 | 0건 | 0건 |
2008 | 교육과학기술부 | 이공분야_신진교수연구지원사업 | 설치류 수염을 모델로 하는 바이오 로봇 연구 | 1345084044 | 24000000 | 기초연구 | 대학 | 연세대학교 | 0건 | 0건 | |||
2008 | 지식경제부 | 차세대컨버전스전략기술개발 | 바이오기술을 응용한 진단검사용 지능형로봇 기술개발 | 1415083744 | 50000000 | 개발연구 | 대학 | 포항공과대학교 | 0건 | 0건 | |||
2013 | 교육부 | 일반연구자지원(교육부) | 바이오시스템 구조와 보행특성을 응용한 4-족 보행로봇 모델링과 최적구조 | 9991001688 | 32400000 | 기초연구 | 대학 | 동양대학교 | 일반연구자지원사업 | 기본연구지원사업 | 기본연구지원사업(유형II) | 0건 | 0건 |
2016 | 미래창조과학부 | 개인연구지원 | 동물생태행동과 다중 감각 통합모델에 기반한 바이오로봇 | 1711043470 | 99000000 | 기초연구 | 대학 | 연세대학교 | 중견연구자지원사업 | 도약연구지원사업 | 도약연구지원사업(전략)(상향식) | 0건 | 0건 |
2023 | 중소벤처기업부 | 창업성장기술개발 | AI와 스마트 시스템을 적용한 바이오프로세싱 로봇 자동화 솔루션 개발 | 1425182044 | 377000000 | 개발연구 | 중소기업 | (주)새비로보틱스 | 0건 | 0건 | |||
2020 | 산업통상자원부 | 인공지능바이오로봇의료융합기술개발(R&D)(산업부) | 인공지능바이오로봇의료융합사업 평가관리비 | 1415170229 | 180000000 | 기타 | 출연연구소 | 한국산업기술평가관리원 | 기타부가가치/사후관리서비스 | 부가가치/사후관리 서비스 | 지식서비스 | 0건 | 0건 |
2012 | 교육과학기술부 | 중견연구자지원 | 행동 신경 생물학에 기반한 바이오로봇 연구 | 1345191515 | 102000000 | 응용연구 | 대학 | 연세대학교 | 중견연구자지원사업 | 핵심연구지원사업 | 핵심연구지원사업(개인)(추가지원) | 0건 | 0건 |
2023 | 과학기술정보통신부 | 개인기초연구(과기정통부) | 뇌어셈블로이드 기반 생명체 모방 센싱 기능 바이오하이브리드 로봇 | 1711180504 | 400000000 | 기초연구 | 대학 | 서강대학교 | 이공분야기초연구사업 | 중견연구자지원사업 | (유형2)중견연구 | 0건 | 0건 |
2021 | 과학기술정보통신부 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) | 바이오소재와 생체모방재료의 전기-기계결합특성 연구기반 생체로봇소자시스템 개발 | 1711148625 | 100000000 | 기초연구 | 대학 | 전북대학 | 이공분야기초연구사업 | 신진연구지원사업 | 우수신진연구 | 0건 | 0건 |
2024 | 과학기술정보통신부 | 개인기초연구(과기정통부) | 임신 중 자궁 내부의 지능적 움직임이 가능한 양막 부착형 바이오 하이브리드 소프트 로봇 개발 | 2710004527 | 224097000 | 기초연구 | 출연연구소 | 한국기계연구원 | 0건 | 0건 | |||
2018 | 다부처 | 인공지능바이오로봇의료융합기술개발(R&D)(다부처) | 인공지능바이오로봇의료융합사업 평가관리비 | 1415160372 | 374000000 | 기타 | 출연연구소 | 한국산업기술평가관리원 | 기타부가가치/사후관리서비스 | 부가가치/사후관리 서비스 | 지식서비스 | 0건 | 0건 |
2021 | 다부처 | 범부처전주기의료기기연구개발사업(R&D)(과기정통부,복지부,산업부) | (참여2)상하지 로봇의 직관적 컨트롤 (Intuitive control)을 위한 생체신호 인식형 바이오닉 인터페이스 개발 | 1711138426 | 125000000 | 기초연구 | 중소기업 | (주)휴고다이나믹스 | 0건 | 0건 | |||
2022 | 과학기술정보통신부 | 개인기초연구(과기정통부) | 바이오 패브리케이션 건축: 생체 4D 프린팅과 로봇 팔을 활용한 디자인 및 제작 | 1711165143 | 93952000 | 기초연구 | 대학 | 아주대학교 | 이공분야기초연구사업 | 신진연구지원사업 | 우수신진연구 | 0건 | 0건 |
2021 | 산업통상자원부 | 인공지능바이오로봇의료융합기술개발(R&D)(산업부) | 인공지능바이오로봇의료융합사업 평가관리비 | 1415176527 | 180000000 | 기타 | 출연연구소 | 한국산업기술평가관리원 | 시험/검사/분석/품질관리서비스 | 제조·엔지니어링 서비스 | 지식서비스 | 0건 | 0건 |
2019 | 과학기술정보통신부 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) | 뇌어셈블로이드 기반 생명체 모방 센싱 기능 바이오하이브리드 로봇 | 1711095557 | 407000000 | 기초연구 | 대학 | 서강대학교 | 이공분야기초연구사업 | 중견연구자지원사업 | (유형2)중견연구 | 0건 | 0건 |
2020 | 과학기술정보통신부 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) | 뇌어셈블로이드 기반 생명체 모방 센싱 기능 바이오하이브리드 로봇 | 1711108724 | 400000000 | 기초연구 | 대학 | 서강대학교 | 이공분야기초연구사업 | 중견연구자지원사업 | (유형2)중견연구 | 0건 | 0건 |
2022 | 과학기술정보통신부 | 개인기초연구(과기정통부) | 뇌어셈블로이드 기반 생명체 모방 센싱 기능 바이오하이브리드 로봇 | 1711158111 | 400000000 | 기초연구 | 대학 | 서강대학교 | 이공분야기초연구사업 | 중견연구자지원사업 | (유형2)중견연구 | 0건 | 0건 |
2014 | 미래창조과학부 | 중견연구자지원 | 행동 신경 생물학에 기반한 바이오로봇 연구 | 1711009967 | 102000000 | 응용연구 | 대학 | 연세대학교 | 중견연구자지원사업 | 핵심연구지원사업 | 후속연구지원(개인) | 0건 | 0건 |
2019 | 다부처 | 인공지능바이오로봇의료융합기술개발(R&D)(산업부, 복지부, 과기부) | 인공지능 바이오 로봇 의료융합기술개발 총괄 지원 | 1415161937 | 970294000 | 기타 | 기타 | 재단법인 오송첨단의료산업진흥재단 | 지능형 판독시스템 | 치료기기 및 진단기기 | 바이오·의료 | 0건 | 0건 |
2021 | 교육부 | 개인기초연구(교육부)(R&D) | 인체상지 어깨 및 팔꿈치 다관절에 의한 상지 끝의 생체동역학특성과 이의 신경-근골격질환에 의한 변화 파악을 위한 지능바이오의료로봇 시스템기반 상지 끝 생체동역학특성 정량적 추정 | 1345332373 | 12500000 | 기초연구 | 대학 | 울산과학기술원 | 이공학 개인기초연구지원사업 | 기본연구지원사업 | 기본연구(1년~5년) | 0건 | 0건 |
2020 | 다부처 | 범부처전주기의료기기연구개발사업(R&D) | (참여2)상하지 로봇의 직관적 컨트롤 (Intuitive control)을 위한 생체신호 인식형 바이오닉 인터페이스 개발 | 9991007437 | 62500000 | 기초연구 | 중소기업 | ㈜휴고다이나믹스 | 0건 | 0건 | |||
2019 | 과학기술정보통신부 | 국가간협력기반조성(R&D) | 인간중심의 로봇에 대한 연구: 필드와 바이오 메디컬 분야 로봇을 중심으로 | 1711099786 | 60000000 | 기초연구 | 대학 | 충남대학교 | 국제화기반조성사업 | 해외협력기반조성-국가간협력기반조성사업 | 한-인도 협력네트워크 사업(JNC) | 0건 | 0건 |
2022 | 과학기술정보통신부 | 범부처전주기의료기기연구개발(과기부) | 상하지 로봇의 직관적 컨트롤 (Intuitive control)을 위한 생체신호 인식형 바이오닉 인터페이스 개발 | 1711174509 | 270834000 | 기타 | 기타 | 서울아산병원 | 0건 | 0건 | |||
2018 | 과학기술정보통신부 | 국가간협력기반조성(R&D) | 인간중심의 로봇에 대한 연구: 필드와 바이오 메디컬 분야 로봇을 중심으로 | 1711077909 | 60000000 | 기초연구 | 대학 | 충남대학교 | 국제화기반조성사업 | 해외협력기반조성-국가간협력기반조성사업 | 한-인도 협력네트워크 사업(JNC) | 0건 | 0건 |
2007 | 교육인적자원부 | 신진교수연구지원 | 설치류 수염을 모델로 하는 바이오 로봇 연구 | 1345062411 | 26000000 | 기초연구 | 대학 | 연세대학교 | 0건 | 0건 | |||
2018 | 교육부 | 개인기초연구(교육부)(R&D) | 인체상지 어깨 및 팔꿈치 다관절에 의한 상지 끝의 생체동역학특성과 이의 신경-근골격질환에 의한 변화 파악을 위한 지능바이오의료로봇 시스템기반 상지 끝 생체동역학특성 정량적 추정 | 1345282255 | 37500000 | 기초연구 | 대학 | 울산과학기술원 | 이공학 개인기초연구지원사업 | 기본연구지원사업 | 기본연구(1년~5년) | 0건 | 0건 |
2015 | 교육부 | 이공학개인기초연구지원 | 초소형 로봇을 이용한 바이오/마이크로 물체 제어 및 혈전 파괴 | 1345235211 | 34100000 | 기초연구 | 대학 | 명지대학교 | (구)일반연구자지원사업 | (구)기본연구지원사업 | (구)기본연구지원사업(유형II) | 0건 | 0건 |
2006 | 산업자원부 | 차세대신기술 | 진단 검사용 바이오 로봇 기술 | 1410049765 | 738000000 | 개발연구 | 대학 | 포항공과대학교 | 0건 | 0건 | |||
2020 | 과학기술정보통신부 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) | 바이오소재와 생체모방재료의 전기-기계결합특성 연구기반 생체로봇소자시스템 개발 | 1711108525 | 100000000 | 기초연구 | 대학 | 전북대학교 | 이공분야기초연구사업 | 신진연구지원사업 | 우수신진연구 | 0건 | 0건 |
2020 | 교육부 | 개인기초연구(교육부)(R&D) | 인체상지 어깨 및 팔꿈치 다관절에 의한 상지 끝의 생체동역학특성과 이의 신경-근골격질환에 의한 변화 파악을 위한 지능바이오의료로봇 시스템기반 상지 끝 생체동역학특성 정량적 추정 | 1345315481 | 50000000 | 기초연구 | 대학 | 울산과학기술원 | 이공학 개인기초연구지원사업 | 기본연구지원사업 | 기본연구(1년~5년) | 0건 | 0건 |
2020 | 다부처 | 범부처전주기의료기기연구개발사업(R&D) | (주관)상하지 로봇의 직관적 컨트롤 (Intuitive control)을 위한 생체신호 인식형 바이오닉 인터페이스 개발 | 9991006866 | 50000000 | 기타 | 대학 | 서울아산병원 | 0건 | 0건 | |||
2005 | 산업자원부 | 산업혁신기술개발-차세대신기술 | 진단 검사용 바이오 로봇 기술 | 1410056686 | 878000000 | 개발연구 | 대학 | 포항공과대학교 | 0건 | 0건 | |||
2005 | 산업자원부 | 산업혁신기술개발-차세대신기술 | 바이오기술을 응용한 진단검사용 지능형로봇 기술개발 | 1410057022 | 87000000 | 개발연구 | 대학 | 포항공과대학교 | 0건 | 0건 | |||
2015 | 미래창조과학부 | ICT기술사업화기반구축 | 임펄스 바이오메트릭 레이더 센서 플랫폼 기반 펫 서비스 로봇 개발 | 1711028306 | 666700000 | 개발연구 | 중소기업 | 주식회사 바른앱 | 정보통신방송연구지원 | 방송통신서비스활성화기반구축 | ICT기술사업화기반구축 | 0건 | 0건 |
2010 | 교육과학기술부 | 중견연구자지원 | 행동 신경 생물학에 기반한 바이오로봇 연구 | 1345123496 | 97600000 | 응용연구 | 대학 | 연세대학교 산학협력단 | 기초연구사업 | 중견연구자지원사업 | 핵심연구지원사업 | 0건 | 0건 |
2020 | 다부처 | 범부처전주기의료기기연구개발사업(R&D) | (참여1)상하지 로봇의 직관적 컨트롤 (Intuitive control)을 위한 생체신호 인식형 바이오닉 인터페이스 개발 | 9991007436 | 50000000 | 개발연구 | 대학 | 대구경북과학기술원 | 0건 | 0건 | |||
2010 | 교육과학기술부 | 일반연구자지원 | 바이오시스템 구조와 보행특성을 응용한 4-족 보행로봇 모델링과 최적구조 | 1345128142 | 32400000 | 기초연구 | 대학 | 동양대학교 산학협력단 | 기초연구사업 | 일반연구자지원사업 | 기본연구지원사업(유형II) | 0건 | 0건 |
2023 | 산업통상자원부 | 로봇산업기술개발 | 섬유식음료바이오분야 로봇장비 디지털 매뉴팩처링 패키지 표준모델 개발 | 1415185302 | 1227000000 | 응용연구 | 기타 | (재단)한국섬유기계융합연구원 | 기계 자동화 기술 | 로봇/자동화기계 | 기계·소재 | 0건 | 0건 |
2024 | 과학기술정보통신부 | 인재활용확산지원 | 이동형 3D 바이오프린터 장착 로봇 팔을 이용한 골-연골 복합조직공학 기술개발 | 2710006276 | 54002000 | 개발연구 | 대학 | 서울과학기술대학교 | 0건 | 0건 | |||
2011 | 지식경제부 | 로봇산업원천기술개발 | POCT용 바이오로봇 기술개발 | 1415116264 | 620000000 | 개발연구 | 중소기업 | (주)케이엔알시스템 | 기계ㆍ소재 | 로봇/자동화기계 | 로봇 제어 및 지능화기술 | 0건 | 0건 |
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NO | 논문명 | 저널명 | 저자 | 발행년도 |
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