국가 R&D 과제 조회

과제고유번호 1345281178 당해연도 연구기간 2018-06-01 ~ 2019-02-28
과제년도 2018 총 연구기간 2018-06-01 ~ 2023-05-31
주관부처명 교육부 연구기관명 한경대학교
사업명 개인기초연구(교육부)(R&D)
과제명 한글 IMU기반 휴먼인더루프 최적화 기능을 갖춘 무동력 외골격 시스템 개발
영문 Development of an Unpowered Exoskeleton with IMU-based Human-in-the-loop Optimization
연구개발단계 기초연구 지역 경기
6T분류 BT • 보건의료관련응용 • 의과학·의공학기술
과학기술표준분류 로봇/자동화기계 / 로봇 제어/지능화기술

총 연구비
연도 정부 연구비(원) 민간 연구비(원) 사업예산
2018 37,500,000 0 37,500,000

Quaternion-Based Local Frame Alignment between an Inertial Measurement Unit and a Motion Capture System
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110130427
학술지명
SENSORS
ISSN
1424-8220
Effect of Strapdown Integration Order and Sampling Rate on IMU-Based Attitude Estimation Accuracy
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110129755
학술지명
SENSORS
ISSN
1424-8220
다양한 보행 및 주행 조건에서의 관성센서 기반 관절각 추정
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110127901
학술지명
한국정밀공학회지
ISSN
1225-9071