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| 논문명 | Quaternion-Based Local Frame Alignment between an Inertial Measurement Unit and a Motion Capture System | ||
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| 학술지 | SENSORS | ISSN | 1424-8220 |
| SCI 구분 | 01 | 논문구분 | 국외 |
| 국내외학술지 구분 | 201 | 학술지 구분 | 학술지 |
| 성과년도 | 2018 | NTIS 성과고유번호 | JNL-2018-00110130427 |
| 초록 | |||
IMU기반 휴먼인더루프 최적화 기능을 갖춘 무동력 외골격 시스템 개발(Development of an Unpowered Exoskeleton with IMU-based Human-in-the-loop Optimization)
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