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| 논문명 | 다양한 보행 및 주행 조건에서의 관성센서 기반 관절각 추정 | ||
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| 학술지 | 한국정밀공학회지 | ISSN | 1225-9071 |
| SCI 구분 | 02 | 논문구분 | 국내 |
| 국내외학술지 구분 | 103 | 학술지 구분 | 학술지 |
| 성과년도 | 2018 | NTIS 성과고유번호 | JNL-2018-00110127901 |
| 초록 | |||
IMU기반 휴먼인더루프 최적화 기능을 갖춘 무동력 외골격 시스템 개발(Development of an Unpowered Exoskeleton with IMU-based Human-in-the-loop Optimization)
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