국가 R&D 과제 조회

과제고유번호 1345287128 당해연도 연구기간 2018-03-01 ~ 2019-02-28
과제년도 2018 총 연구기간 2018-03-01 ~ 2023-02-28
주관부처명 교육부 연구기관명 한양대학교
사업명 BK21플러스사업(R&D)
과제명 한글 최소침습적 혈관중재시술을 위한 다기능 자기 카테터로봇
영문 Development of magnetic catheter robot technologies for minimally invasive surgery
연구개발단계 기초연구 지역 서울
6T분류 BT • 보건의료관련응용 • 의과학·의공학기술
과학기술표준분류 로봇/자동화기계 / 로봇 설계기술

총 연구비
연도 정부 연구비(원) 민간 연구비(원) 사업예산
2018 15,000,000 0 15,000,000

Magnetic Navigation System Utilizing a Closed Magnetic Circuit to Maximize Magnetic Field and a Mapping Method to Precisely Control Magnetic Field in Real Time
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110121757
학술지명
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
ISSN
0278-0046
Magnetic Navigation System Utilizing a Closed Magnetic Circuit to Maximize Magnetic Field and a Mapping Method to Precisely Control Magnetic Field in Real Time
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110121757
학술지명
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
ISSN
0278-0046