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논문명 Magnetic Navigation System Utilizing a Closed Magnetic Circuit to Maximize Magnetic Field and a Mapping Method to Precisely Control Magnetic Field in Real Time
학술지 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS ISSN 0278-0046
SCI 구분 01 논문구분
국내외학술지 구분 학술지 구분
성과년도 2018 NTIS 성과고유번호 JNL-2018-00110121757
초록
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최소침습적 혈관중재시술을 위한 다기능 자기 카테터로봇(Development of magnetic catheter robot technologies for minimally invasive surgery)
과제년도
2018
과제번호
1345287128
연구기관
한양대학교
연구기간
2018-03-01~2019-02-28
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