국가 R&D 특허 조회
출원등록명 | Magnetically actuated stent delivery apparatus | ||
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산업재산권 구분 | 특허 | 특허구분 | 출원 |
출원등록번호 | PCT/KR2018/006840 | 출원등록자 | 한양대학교 산학협력단 |
출원등록국가 | 국제 | IPC 코드 | |
성과년도 | 2018 | NTIS 성과고유번호 | PTR-2018-00210122349 |
최소침습적 혈관중재시술을 위한 다기능 자기 카테터로봇(Development of magnetic catheter robot technologies for minimally invasive surgery)
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