국가 R&D 과제 조회

과제고유번호 1345279792 당해연도 연구기간 2018-03-01 ~ 2019-02-28
과제년도 2018 총 연구기간 2016-03-01 ~ 2019-02-28
주관부처명 교육부 연구기관명 대구경북과학기술원
사업명 BK21플러스사업(R&D)
과제명 한글 임피던스 제어기반의 인체 근육구조 모방형 로봇을 이용한 근력 운동시스템 개발
영문 Development of an Exercise Robotic System Using a Human-inspired Robot Based on an Impedance Control
연구개발단계 기타 지역 대구
6T분류 BT • 보건의료관련응용 • 기타 보건의료관련 응용기술
과학기술표준분류 로봇/자동화기계 / 로봇 제어/지능화기술

총 연구비
연도 정부 연구비(원) 민간 연구비(원) 사업예산
2018 10,000,000 0 10,000,000

Human force observation and assistance for lower limb rehabilitation using wire-driven series elastic actuator
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110423626
학술지명
MECHATRONICS
ISSN
0957-4158
Residual-Based External Torque Estimation in Series Elastic Actuators Over a Wide Stiffness Range: Frequency Domain Approach
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110149465
학술지명
Robotics and Automation Letters
ISSN
0000-0000
Human force observation and assistance for lower limb rehabilitation using wire-driven series elastic actuator
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110423626
학술지명
MECHATRONICS
ISSN
0957-4158