국가 R&D 과제 조회
과제고유번호 | 1345279792 | 당해연도 연구기간 | 2018-03-01 ~ 2019-02-28 | |
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과제년도 | 2018 | 총 연구기간 | 2016-03-01 ~ 2019-02-28 | |
주관부처명 | 교육부 | 연구기관명 | 대구경북과학기술원 | |
사업명 | BK21플러스사업(R&D) | |||
과제명 | 한글 | 임피던스 제어기반의 인체 근육구조 모방형 로봇을 이용한 근력 운동시스템 개발 | ||
영문 | Development of an Exercise Robotic System Using a Human-inspired Robot Based on an Impedance Control | |||
연구개발단계 | 기타 | 지역 | 대구 | |
6T분류 | BT • 보건의료관련응용 • 기타 보건의료관련 응용기술 | |||
과학기술표준분류 | 로봇/자동화기계 / 로봇 제어/지능화기술 |
총 연구비 | |||
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연도 | 정부 연구비(원) | 민간 연구비(원) | 사업예산 |
2018 | 10,000,000 | 0 | 10,000,000 |