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| 논문명 | Residual-Based External Torque Estimation in Series Elastic Actuators Over a Wide Stiffness Range: Frequency Domain Approach | ||
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| 학술지 | Robotics and Automation Letters | ISSN | 0000-0000 |
| SCI 구분 | 02 | 논문구분 | 국외 |
| 국내외학술지 구분 | 201 | 학술지 구분 | 학술지 |
| 성과년도 | 2018 | NTIS 성과고유번호 | JNL-2018-00110149465 |
| 초록 | |||