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논문명 Human force observation and assistance for lower limb rehabilitation using wire-driven series elastic actuator
학술지 MECHATRONICS ISSN 0957-4158
SCI 구분 01 논문구분 국외
국내외학술지 구분 201 학술지 구분 학술지
성과년도 2018 NTIS 성과고유번호 JNL-2018-00110423626
초록
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임피던스 제어기반의 인체 근육구조 모방형 로봇을 이용한 근력 운동시스템 개발(Development of an Exercise Robotic System Using a Human-inspired Robot Based on an Impedance Control)
과제년도
2018
과제번호
1345279792
연구기관
대구경북과학기술원
연구기간
2018-03-01~2019-02-28
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