국가 R&D 과제 조회
과제고유번호 1711076924 당해연도 연구기간 2018-09-01 ~ 2019-06-30
과제년도 2018 총 연구기간 2014-09-15 ~ 2020-08-31
주관부처명 과학기술정보통신부 연구기관명 성균관대학교(자연과학캠퍼스)
사업명 STEAM연구(R&D)
과제명 한글 생체모사 근육형 구동기 기술 개발
영문 Development of biomimetic artificial muscle actuator
연구개발단계 응용연구 지역 경기
6T분류 BT • 기초/기반기술 • 생명현상 및 기능연구
과학기술표준분류 요소부품 / 액츄에이터

총 연구비
연도 정부 연구비(원) 민간 연구비(원) 사업예산
2018 745,000,000 250,000,000 995,000,000
관련 논문(16) 관련 특허(3) 관련 장비(0) 관련 보고서(0)

Hyperelastic Material Modeling of Natural Rubber Compounds and Finite Element Analysis of Bushing Performance in Automobile
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110423920
학술지명
POLYMER-KOREA
ISSN
0379-153X
Double Helix Twisted and Coiled Soft Actuator from Spandex and Nylon
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110155416
학술지명
ADVANCED ENGINEERING MATERIALS
ISSN
1438-1656
Mechanical properties and flame retardancy of surface modified magnesium oxysulfate (5Mg(OH)2￠®￠´MgSO4￠®￠´3H2O) whisker for polypropylene composites
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110020576
학술지명
Journal of Materiomics
ISSN
2352-8478
Nonlinear Tracking Control of a Conductive Supercoiled Polymer Actuator
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-0019906636
학술지명
SOFT ROBOTICS
ISSN
2169-5172
Characterization and optimization of flexible dual mode sensor based on Carbon Micro Coils
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-0019906652
학술지명
MATERIALS RESEARCH EXPRESS
ISSN
2053-1591
Scalable Exfoliation of Bulk MoS2 to Single- and Few-Layers Using Toroidal Taylor Vortices
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-0019906612
학술지명
NANOMATERIALS
ISSN
2079-4991
Development of a capacitive slip sensor using internal air gap
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-0019906708
학술지명
MICROSYSTEM TECHNOLOGIES-MICRO-AND NANOSYSTEMS-INFORMATION STORAGE AND PROCESSING SYSTEMS
ISSN
0946-7076
Self-standing and shape-memorable UV-curing epoxy polymers for three-dimensional (3D) continuous-filament printing
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-0019906728
학술지명
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY C
ISSN
2050-7526
Musclelike joint mechanism driven by dielectric elastomer actuator for robotic applications
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-0019906696
학술지명
SMART MATERIALS AND STRUCTURES
ISSN
0964-1726
Double Helix Twisted and Coiled Soft Actuator from Spandex and Nylon
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110155416
학술지명
ADVANCED ENGINEERING MATERIALS
ISSN
1438-1656
Hyperelastic Material Modeling of Natural Rubber Compounds and Finite Element Analysis of Bushing Performance in Automobile
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110423920
학술지명
POLYMER-KOREA
ISSN
0379-153X
Development of a capacitive slip sensor using internal air gap
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-0019906708
학술지명
MICROSYSTEM TECHNOLOGIES-MICRO-AND NANOSYSTEMS-INFORMATION STORAGE AND PROCESSING SYSTEMS
ISSN
0946-7076
Scalable Exfoliation of Bulk MoS2 to Single- and Few-Layers Using Toroidal Taylor Vortices
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-0019906612
학술지명
NANOMATERIALS
ISSN
2079-4991
Characterization and optimization of flexible dual mode sensor based on Carbon Micro Coils
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-0019906652
학술지명
MATERIALS RESEARCH EXPRESS
ISSN
2053-1591
Self-standing and shape-memorable UV-curing epoxy polymers for three-dimensional (3D) continuous-filament printing
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-0019906728
학술지명
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY C
ISSN
2050-7526
Musclelike joint mechanism driven by dielectric elastomer actuator for robotic applications
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-0019906696
학술지명
SMART MATERIALS AND STRUCTURES
ISSN
0964-1726