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논문명 | Nonlinear Tracking Control of a Conductive Supercoiled Polymer Actuator | ||
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학술지 | SOFT ROBOTICS | ISSN | 2169-5172 |
SCI 구분 | 01 | 논문구분 | 국외 |
국내외학술지 구분 | 201 | 학술지 구분 | 학술지 |
성과년도 | 2018 | NTIS 성과고유번호 | JNL-2018-0019906636 |
초록 |
생체모사 근육형 구동기 기술 개발(Development of biomimetic artificial muscle actuator)
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