국가 R&D 특허 조회
출원등록명 | 다중의 힘을 누적하여 단일의 힘으로 출력하거나 다중의 변위를 누적하여 단일의 변위로 출력하는 장치 | ||
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산업재산권 구분 | 특허 | 특허구분 | 출원 |
출원등록번호 | 10-2018-0009953 | 출원등록자 | 성균관대학교 산학협력단 |
출원등록국가 | 대한민국 | IPC 코드 | F16H 3/72 |
성과년도 | 2018 | NTIS 성과고유번호 | PTR-2018-0029906776 |
생체모사 근육형 구동기 기술 개발(Development of biomimetic artificial muscle actuator)
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