국가 R&D 특허 조회

출원등록명 다중의 힘을 누적하여 단일의 힘으로 출력하거나 다중의 변위를 누적하여 단일의 변위로 출력하는 장치
산업재산권 구분 특허 특허구분 출원
출원등록번호 10-2018-0009953 출원등록자 성균관대학교 산학협력단
출원등록국가 대한민국 IPC 코드 F16H 3/72
성과년도 2018 NTIS 성과고유번호 PTR-2018-0029906776

생체모사 근육형 구동기 기술 개발(Development of biomimetic artificial muscle actuator)
과제년도
2018
과제번호
1711076924
연구기관
성균관대학교(자연과학캠퍼스)
연구기간
2018-09-01~2019-06-30