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논문명 분석적 계층화 과정을 적용한 모바일 로봇작업 환경 지도 생성을 위한 자동 탐사 방법
학술지 제어.로봇.시스템학회 논문지 ISSN 1976-5622
SCI 구분 02 논문구분 국내
국내외학술지 구분 103 학술지 구분 학술지
성과년도 2018 NTIS 성과고유번호 JNL-2018-00110191855
초록
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지체장애 극복을 위한 상하지 운동기능 복원 로봇기술 개발
과제년도
2018
과제번호
1711079911
연구기관
한국기계연구원
연구기간
2018-01-01~2018-12-31
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