국가 R&D 특허 조회
출원등록명 | 로봇의족의 제어방법 및 로봇의족 제어장치 | ||
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산업재산권 구분 | 특허 | 특허구분 | 출원 |
출원등록번호 | 10-2018-0022920 | 출원등록자 | 한국기계연구원 |
출원등록국가 | 대한민국 | IPC 코드 | A61F 2/68,A61F 2/60,A61B 5/11 |
성과년도 | 2018 | NTIS 성과고유번호 | PTO-2018-00210240430 |
지체장애 극복을 위한 상하지 운동기능 복원 로봇기술 개발
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