국가 R&D 특허 조회
출원등록명 효과적인 다자유도 구동을 위한 구동 메커니즘
산업재산권 구분 특허 특허구분 출원
출원등록번호 10-2018-0024690 출원등록자 한국기계연구원
출원등록국가 대한민국 IPC 코드 B25J 9/10,B25J 5/00,B25J 9/12,B25J 11/00
성과년도 2018 NTIS 성과고유번호 PTO-2018-00210240431
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지체장애 극복을 위한 상하지 운동기능 복원 로봇기술 개발
과제년도
2018
과제번호
1711079911
연구기관
한국기계연구원
연구기간
2018-01-01~2018-12-31
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