국가 R&D 과제 조회

과제고유번호 1415157900 당해연도 연구기간 2018-03-01 ~ 2018-12-31
과제년도 2018 총 연구기간 2017-09-01 ~ 2019-12-31
주관부처명 산업통상자원부 연구기관명 (재)대구경북과학기술원
사업명 로봇산업핵심기술개발(R&D)
과제명 한글 일반인의 근기능 향상을 위하여 근육의 상태를 측정/평가하고 다양한 운동부하를 생성하는 운동로봇의 원천기술개발
영문 Development of Exercise Robot for Improvement of Muscular Function that Measure and Evaluate Muscle State and Generate Various Exercise Load
연구개발단계 기초연구 지역 대구
6T분류 BT • 보건의료관련응용 • 기타 보건의료관련 응용기술
과학기술표준분류 기타 미디어/커뮤니케이션/문헌정보 / 달리 분류되지 않는 미디어/커뮤니케이션/문헌정보

총 연구비
연도 정부 연구비(원) 민간 연구비(원) 사업예산
2018 220,000,000 18,000,000 238,000,000

Human force observation and assistance for lower limb rehabilitation using wire-driven series elastic actuator
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110291691
학술지명
MECHATRONICS
ISSN
0957-4158
Residual-Based External Torque Estimation in Series Elastic Actuators Over a Wide Stiffness Range: Frequency Domain Approach
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110291688
학술지명
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
ISSN
2377-3766
Human force observation and assistance for lower limb rehabilitation using wire-driven series elastic actuator
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110291691
학술지명
MECHATRONICS
ISSN
0957-4158