국가 R&D 과제 조회

과제고유번호 1345285021 당해연도 연구기간 2018-09-01 ~ 2019-06-30
과제년도 2018 총 연구기간 2016-11-01 ~ 2019-10-31
주관부처명 교육부 연구기관명 공주대학교
사업명 개인기초연구(교육부)(R&D)
과제명 한글 최소침습적 뇌혈관 성형을 위한 다중 나선모듈 구조의 초소형 소프트로봇 및 전자기무선구동시스템 개발
영문 Development of an Untethered Helical Modular Miniature Soft Robot and Magnetic Navigation System for the Minimally Invasive Cerebrovascular Intervention
연구개발단계 기초연구 지역 충남
6T분류 BT • 보건의료관련응용 • 의과학·의공학기술
과학기술표준분류 나노/마이크로기계시스템 / 초소형 구동장치

총 연구비
연도 정부 연구비(원) 민간 연구비(원) 사업예산
2018 41,667,000 0 41,667,000

Self-positioning ability of a sphericon-shaped magnetic millirobot rolling on an inclined surface
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-0019882741
학술지명
AIP ADVANCES
ISSN
2158-3226
Self-positioning ability of a sphericon-shaped magnetic millirobot rolling on an inclined surface
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-0019882741
학술지명
AIP ADVANCES
ISSN
2158-3226