국가 R&D 특허 조회
출원등록명 자기조립식 다중모듈 구조의 초소형 로봇
산업재산권 구분 특허 특허구분 출원
출원등록번호 10-2018-0104830 출원등록자 공주대학교 산학협력단
출원등록국가 대한민국 IPC 코드 B25J 9/08,B25J 7/00,B25J 9/10,A61B 34/30,A61F 2/95
성과년도 2018 NTIS 성과고유번호 PTO-2018-00211221212
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최소침습적 뇌혈관 성형을 위한 다중 나선모듈 구조의 초소형 소프트로봇 및 전자기무선구동시스템 개발(Development of an Untethered Helical Modular Miniature Soft Robot and Magnetic Navigation System for the Minimally Invasive Cerebrovascular Intervention)
과제년도
2018
과제번호
1345285021
연구기관
공주대학교
연구기간
2018-09-01~2019-06-30
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