국가 R&D 과제 조회

과제고유번호 1711075478 당해연도 연구기간 2018-03-01 ~ 2019-02-28
과제년도 2018 총 연구기간 2018-03-01 ~ 2021-02-28
주관부처명 과학기술정보통신부 연구기관명 중앙대학교
사업명 개인기초연구(과기정통부)(R&D)
과제명 한글 안전하고 효율적인 협업, 이동 및 재활을 위한 인간-로봇 상호작용 기반의 하이브리드 제어 및 인터페이스 설계 원천 기술의 개발
영문 Hybrid actuation and physical interface design based on human-robot interaction analysis for efficient and safe collaboration, mobility and rehabilitation
연구개발단계 기초연구 지역 서울
6T분류 BT • 보건의료관련응용 • 의과학·의공학기술
과학기술표준분류 로봇/자동화기계 / 로봇 설계기술

총 연구비
연도 정부 연구비(원) 민간 연구비(원) 사업예산
2018 100,000,000 0 100,000,000

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