국가 R&D 특허 조회
출원등록명 레이어 재밍 구동장치
산업재산권 구분 특허 특허구분 출원
출원등록번호 10-2018-0129173 출원등록자 중앙대학교 산학협력단
출원등록국가 대한민국 IPC 코드 B25J 9/10
성과년도 2018 NTIS 성과고유번호 PTO-2018-00211216195
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안전하고 효율적인 협업, 이동 및 재활을 위한 인간-로봇 상호작용 기반의 하이브리드 제어 및 인터페이스 설계 원천 기술의 개발(Hybrid actuation and physical interface design based on human-robot interaction analysis for efficient and safe collaboration, mobility and rehabilitation)
과제년도
2018
과제번호
1711075478
연구기관
중앙대학교
연구기간
2018-03-01~2019-02-28
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