국가 R&D 논문 조회
| 논문명 | 항공 영상을 이용한 딥러닝 기반 논지 표고에 따른 지형 분류 알고리즘 | ||
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| 학술지 | 바이오시스템공학 | ISSN | 1738-1266 |
| SCI 구분 | 02 | 논문구분 | 국내 |
| 국내외학술지 구분 | 104 | 학술지 구분 | 학술대회 |
| 성과년도 | 2018 | NTIS 성과고유번호 | CNL-2018-0019972894 |
| 초록 | 최근 4차 산업혁명 시대를 맞이하여 농기계산업은 주행 및 작업과정의 자율·정밀기능을 갖춘 고성능, 융복합 로봇을 개발 및 상용화에 많은 노력을 기울이고 있다. 특히 시야각이 넓은 드론과의 협업을 통해 작물의 병해충을 효율적으로 예찰하며 농기계의 안전사고 예방을 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이에 본 논문에서는 다량의 항공 영상으로부터 얻은 점군(Poi... | ||
로봇 사과과수원 자율주행 프로그램 개발(Development of an automatic driving program for an autonomous spraying robot working in apple orchards)
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