국가 R&D 과제 조회

과제고유번호 1395057678 당해연도 연구기간 2018-03-01 ~ 2018-12-31
과제년도 2018 총 연구기간 2018-03-01 ~ 2020-12-31
주관부처명 농촌진흥청 연구기관명 전남대학교
사업명 첨단기술융복합차세대스마트팜기술개발(R&D)
과제명 한글 로봇 사과과수원 자율주행 프로그램 개발
영문 Development of an automatic driving program for an autonomous spraying robot working in apple orchards
연구개발단계 응용연구 지역 광주
6T분류 BT • 농업/해양/환경 관련응용 • 기타 농업·해양·환경응용기술
과학기술표준분류 농업기계/설비 / 농업생산 자동화/로봇

총 연구비
연도 정부 연구비(원) 민간 연구비(원) 사업예산
2018 105,000,000 0 105,000,000

이동 로봇의 축사환경 적용을 위한 경로 추종 기법 개발
성과년도
2018
성과 고유번호
CNL-2018-0019966030
학술지명
한국정밀공학회지
ISSN
1225-9071
UAV 영상 기반 심층 학습을 이용한 벼 작물의 이앙 특성 분석
성과년도
2018
성과 고유번호
CNL-2018-0019972790
학술지명
바이오시스템공학
ISSN
1738-1266
과수원 이동로봇용 위치 추정 시스템 개발
성과년도
2018
성과 고유번호
CNL-2018-0019966182
학술지명
한국정밀공학회지
ISSN
1225-9071
항공 영상을 이용한 딥러닝 기반 논지 표고에 따른 지형 분류 알고리즘
성과년도
2018
성과 고유번호
CNL-2018-0019972894
학술지명
바이오시스템공학
ISSN
1738-1266
Faster R-CNN 기반 항공영상의 벼 작물 인식 및 이앙특성 분석
성과년도
2018
성과 고유번호
CNL-2018-0019972962
학술지명
ISSN
0000-0001