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| 논문명 | 과수원 이동로봇용 위치 추정 시스템 개발 | ||
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| 학술지 | 한국정밀공학회지 | ISSN | 1225-9071 |
| SCI 구분 | 02 | 논문구분 | 국내 |
| 국내외학술지 구분 | 104 | 학술지 구분 | 학술대회 |
| 성과년도 | 2018 | NTIS 성과고유번호 | CNL-2018-0019966182 |
| 초록 | 최근 과수원과 같은 노동 집약적인 환경에서는 작업효율을 증가시키기 위해 필드용 이용로봇이 활발히 연구되고있다. 과수원 나무들 사이로 이동하면서 로봇이 효율적으로 정밀하게 위치추정(localization)을 하기위해 각종 센서들이 필요로 한다. 본 연구에서는 ROS 기반으로 Mapviz/rviz package 를 이용하여 센서들 간의 통합과 이동로봇의매핑(m... | ||
로봇 사과과수원 자율주행 프로그램 개발(Development of an automatic driving program for an autonomous spraying robot working in apple orchards)
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