국가 R&D 과제 조회

과제고유번호 1345281517 당해연도 연구기간 2018-06-01 ~ 2019-02-28
과제년도 2018 총 연구기간 2018-06-01 ~ 2023-05-31
주관부처명 교육부 연구기관명 전남대학교
사업명 개인기초연구(교육부)(R&D)
과제명 한글 이종 농업용 필드로봇의 자율 협업기술 연구
영문 A Study on Autonomous Cooperation for Heterogeneous Agricultural Field Robots
연구개발단계 기초연구 지역 광주
6T분류 BT • 농업/해양/환경 관련응용 • 기타 농업·해양·환경응용기술
과학기술표준분류 농업기계/설비 / 농업 생산 기계

총 연구비
연도 정부 연구비(원) 민간 연구비(원) 사업예산
2018 37,500,000 0 37,500,000

Multiple UAV Systems for Agricultural Applications: Control, Implementation, and Evaluation
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110229942
학술지명
ELECTRONICS
ISSN
2079-9292
농업용 군집드론 시스템을 제어하기 위한관리제어기 설계: 예비 결과
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110229886
학술지명
제어.로봇.시스템학회 논문지
ISSN
1976-5622
Multiple UAV Systems for Agricultural Applications: Control, Implementation, and Evaluation
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110229942
학술지명
ELECTRONICS
ISSN
2079-9292