국가 R&D 과제 조회

과제고유번호 1345279220 당해연도 연구기간 2018-03-01 ~ 2019-02-28
과제년도 2018 총 연구기간 2015-03-01 ~ 2020-02-29
주관부처명 교육부 연구기관명 한양대학교
사업명 BK21플러스사업(R&D)
과제명 한글 심혈관계 질환 치료를 위한 모듈형 마그네틱 로봇 및 치료용 모듈 개발
영문 Development of an intravascular magnetic modular robot and its therapeutic modules for cardiovascular disease
연구개발단계 기초연구 지역 서울
6T분류 BT • 보건의료관련응용 • 의과학·의공학기술
과학기술표준분류 로봇/자동화기계 / 로봇 설계기술

총 연구비
연도 정부 연구비(원) 민간 연구비(원) 사업예산
2018 15,000,000 0 15,000,000

Development of a magnetic catheter with rotating multi-magnets to achieve unclogging motions with enhanced steering capability
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110149069
학술지명
AIP ADVANCES
ISSN
2158-3226
Effective Locomotion and Precise Unclogging Motion of an Untethered Flexible-Legged Magnetic Robot for Vascular Diseases
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110155546
학술지명
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
ISSN
0278-0046
Magnetic Navigation System Utilizing a Closed Magnetic Circuit to Maximize Magnetic Field and a Mapping Method to Precisely Control Magnetic Field in Real Time
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110158480
학술지명
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
ISSN
0278-0046
Magnetic Navigation System Utilizing a Closed Magnetic Circuit to Maximize Magnetic Field and a Mapping Method to Precisely Control Magnetic Field in Real Time
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110158480
학술지명
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
ISSN
0278-0046
Effective Locomotion and Precise Unclogging Motion of an Untethered Flexible-Legged Magnetic Robot for Vascular Diseases
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110155546
학술지명
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
ISSN
0278-0046