국가 R&D 과제 조회
과제고유번호 1345279424 당해연도 연구기간 2018-03-01 ~ 2019-02-28
과제년도 2018 총 연구기간 2017-03-01 ~ 2020-02-29
주관부처명 교육부 연구기관명 한국과학기술원
사업명 BK21플러스사업(R&D)
과제명 한글 단일 통로 복강경 수술을 위한 유연 로봇 플랫폼 개발: 힘 증대 수술 로봇 팔 및 강성 변환 메커니즘을 갖춘 팔꿈치-관절형 오버튜브
영문 Development of Flexible Robot Platform for Single Incision Laparoscopic Surgery: Force Enhanced Surgical Robotic arms, Elbow-out Jointed Overtube with Stiffness Conversion Mechanism
연구개발단계 응용연구 지역 대전
6T분류 BT • 보건의료관련응용 • 의과학·의공학기술
과학기술표준분류 로봇/자동화기계 / 로봇 설계기술

총 연구비
연도 정부 연구비(원) 민간 연구비(원) 사업예산
2018 10,450,000 0 10,450,000
관련 논문(0) 관련 특허(0) 관련 장비(0) 관련 보고서(0)

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