국가 R&D 과제 조회

과제고유번호 1711070999 당해연도 연구기간 2018-04-01 ~ 2019-02-28
과제년도 2018 총 연구기간 2016-06-01 ~ 2019-05-31
주관부처명 과학기술정보통신부 연구기관명 고려대학교
사업명 개인기초연구(과기정통부)(R&D)
과제명 한글 근육계와 신경계의 동시 자극이 가능한 재활치료용 로봇의 통합 인터페이스 개발
영문 Development of an Integral Interface for a Rehabilitation Robot that simultaneously stimulates the Muscular and Nervous System
연구개발단계 기초연구 지역 서울
6T분류 BT • 보건의료관련응용 • 의과학·의공학기술
과학기술표준분류 로봇/자동화기계 / 로봇 제어/지능화기술

총 연구비
연도 정부 연구비(원) 민간 연구비(원) 사업예산
2018 70,510,000 0 70,510,000

Development and preclinical trials of a wire-driven end effector device for frozen shoulder treatment
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110008916
학술지명
MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING
ISSN
0140-0118
Development of Gait Rehabilitation System Capable of Assisting Pelvic Movement of Normal Walking
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110008632
학술지명
ACTA MEDICA OKAYAMA
ISSN
0386-300X
Endoscopic navigation system with extended field of view using augmented reality technology
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110008636
학술지명
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY
ISSN
1478-5951
Development of an end-effector device for loose body removal in hip arthroscopy
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110008634
학술지명
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART H-JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE
ISSN
0954-4119
Development of Gait Rehabilitation System Capable of Assisting Pelvic Movement of Normal Walking
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110008632
학술지명
ACTA MEDICA OKAYAMA
ISSN
0386-300X
Development of an end-effector device for loose body removal in hip arthroscopy
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110008634
학술지명
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART H-JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE
ISSN
0954-4119
Endoscopic navigation system with extended field of view using augmented reality technology
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110008636
학술지명
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY
ISSN
1478-5951
Development and preclinical trials of a wire-driven end effector device for frozen shoulder treatment
성과년도
2018
성과 고유번호
JNL-2018-00110008916
학술지명
MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING
ISSN
0140-0118