국가 R&D 특허 조회
출원등록명 | 의료 로봇용 롤러 모듈, 의료 로봇용 구동 기기 및 의료 로봇 | ||
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산업재산권 구분 | 특허 | 특허구분 | 출원 |
출원등록번호 | 10-2018-0045379 | 출원등록자 | 재단법인아산사회복지재단;울산대학교산학협력단 |
출원등록국가 | 대한민국 | IPC 코드 | A61B 34/30,A61B 34/20,A61M 25/01,A61M 25/09 |
성과년도 | 2018 | NTIS 성과고유번호 | PTO-2018-00210267731 |
기능성 카테터 및 원격제어 장치의 안정성과 유효성 검증(Validation of the safety and efficacy of active catheter and remote control system by clinical study)
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