국가 R&D 특허 조회
출원등록명 탈부착형 로봇 수술 도구를 이용한 다자유도 복강경 수술 장치
산업재산권 구분 특허 특허구분 출원
출원등록번호 10-2018-0108768 출원등록자 부산대학교산학협력단
출원등록국가 대한민국 IPC 코드 A61B 34/30,A61B 34/00,A61B 17/29,A61B 17/00
성과년도 2018 NTIS 성과고유번호 PTO-2018-00210427095
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와이어로 구동하는 수술로봇의 정밀한 구동을 위한 와이어 길이 및 장력의 복합 제어 연구(A study on the complex control of wire length and tension for precise performance of a wire-driven surgical robot)
과제년도
2018
과제번호
1711071132
연구기관
부산대학교
연구기간
2018-03-01~2019-02-28
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