국가 R&D 연구장비 조회
연구장비명 | 한글 | 다목적로봇 | ||
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영문 | multi-dimensional robot | |||
제작사 | Kinova | 모델명 | jaco arm | |
설치국가 | 설치지역 | 대전 | ||
보유기관 | 한국과학기술원 | 활용범위 | 단독활용만 가능 | |
NTIS 성과고유번호 | 20180827000000217994 | NFEC 시설장비등록번호 | NFEC-2018-08-245623 | |
취득일자 | 2018-08-07 | 등록일자 | 2018-08-27 | |
고정자산관리번호 | 32201800463P01 | 관리책임자 | ||
장비설명 | 본 로봇 팔은 경량의 7자유도 로봇임. 로봇 팔의 기본 성능 개발 용도로 사용이 가능하며, 장애환자를 위한 보조 기능을 위해 개발된 제품임. 기존 산업용 매니퓰레이터에 비해 매우 가볍고, 조작이 용이함. |
착용형 소프트 기술을 이용한 은닉형 보행보조 기기 개발(Development of an inconspicuous wearable device for gait assistance)
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