국가 R&D 연구장비 조회

연구장비명 한글 다목적로봇
영문 multi-dimensional robot
제작사 Kinova 모델명 jaco arm
설치국가 설치지역 대전
보유기관 한국과학기술원 활용범위 단독활용만 가능
NTIS 성과고유번호 20180827000000217994 NFEC 시설장비등록번호 NFEC-2018-08-245623
취득일자 2018-08-07 등록일자 2018-08-27
고정자산관리번호 32201800463P01 관리책임자
장비설명 본 로봇 팔은 경량의 7자유도 로봇임. 로봇 팔의 기본 성능 개발 용도로 사용이 가능하며, 장애환자를 위한 보조 기능을 위해 개발된 제품임. 기존 산업용 매니퓰레이터에 비해 매우 가볍고, 조작이 용이함.

착용형 소프트 기술을 이용한 은닉형 보행보조 기기 개발(Development of an inconspicuous wearable device for gait assistance)
과제년도
2018
과제번호
1711071626
연구기관
한국과학기술원
연구기간
2018-03-30~2019-01-29