사업명		차세대지능형반도체기술개발(소자)
내역사업명		신소자원천기술개발
과제명	국문	소뇌 모델 기반 자율이동로봇 보정학습 알고리즘 및 비-폰노이만 구조 CMOS칩 개발
	영문	Development of cerebellum-inspired algorithm and non-von Neumann CMOS chip for supervised autonomous mobile robot learning
과제기준년도		2023	부처	과학기술정보통신부
과제관리(전문)기관		한국연구재단	과제수행기관	한국과학기술연구원
연구책임자		김재욱	연구개발단계	기초연구
연구수행주체		출연연구소	지역
과제고유번호		1711190535	(기관)세부과제번호	2021M3F3A2A01037809
총연구기간		2021-04-01 ~ 2024-06-30	당해 연도 연구기간	2023-01-01 ~ 2024-06-30

키워드	한글	소뇌 모사, 보정 학습, 자율이동로봇, 스파이킹 신경망, 가중치 전달, 비-폰노이만, 뉴로모픽 칩, 알고리즘
	영문	cerebellar, supervised learning, autonomous driving, spiking neural network, weight transfer, non-Von Neumann, Neuromorphic chip, algorithm
연구목표 (요약)		... 보정학습을 위한 소뇌 계산모델 기반의 하드웨어 친화적 알고리즘 및 시뮬레이터 개발○ 비폰노이만 구조 소뇌 모사 칩 개발: 소뇌를 구성하는 개별 뉴런 및 시냅스, 아키텍처에 특화된 CMOS 집적회로 설계 및 비-폰노이만 구조 주문형 반도체(ASIC) 칩 제작 ○ 자율이동로봇 보정학습 시연: TORCS(레이싱 카 시뮬레이터)를 연동한 소뇌모사 칩/시뮬레이터 기반의 자율이동로봇 실시간 ...
연구내용 (요약)		... 가소성(distributed plasticity) 기반의 하드웨어 친화적인 평행섬유-푸르키네세포(PF-PC) 시냅스, 이끼섬유-심부핵(MF-DCN) 시냅스 학습방식 개발4) 신소자 모델 및 ... 동작에 특화된 leaky-integrate & fire 모델 기반 저전력 저면적 CMOS 뉴런회로 개발2) 소뇌 푸르키네세포(PC) 뉴런의 복합(complex) 스파이크 현상을 모사한 Izhikevich ...
기대효과 (요약)		... 가능함.○ 뇌과학, 계산뇌과학 분야와의 다학제간 융합연구를 통해 현 뉴로모픽 연구 분야의 화두인 실용적 스파이킹 신경망 알고리즘 및 비-폰노이만 구조 프로세서 개발의 표본을 제시하여 국내 인공지능 반도체 연구의 입지를 공고히 하고 세계적 우위를 점할 수 있을 것으로 기대함. ○ 본 과제에서 제안하는 자율이동로봇 보정학습 시스템을 자율주행으로 확장 시 국내 반도체 기업으로의 기술이전을 ...

과학기술표준 연구분야		전기/전자 · 반도체 소자·회로 · SoC 뇌과학 · 뇌공학 · 뇌기반 지능시스템 뇌과학 · 뇌인지 · 시스템신경과학
과학기술표준 적용분야		제조업(자동차 및 운송장비) · 제조업(전자부품, 컴퓨터, 영상, 음향 및 통신장비)
부처자체분류		지능형반도체선도기술개발사업·차세대지능형반도체기술개발사업·신소자원천기술개발
6T관련기술		집적회로기술

총연구비(단위:원)
년도	정부연구비	민간연구비	소계
2023	512,000,000원	0원	512,000,000원