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| 논문명 | 이동 로봇의 축사환경 적용을 위한 경로 추종 기법 개발 | ||
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| 학술지 | 한국정밀공학회지 | ISSN | 1225-9071 |
| SCI 구분 | 02 | 논문구분 | 국내 |
| 국내외학술지 구분 | 104 | 학술지 구분 | 학술대회 |
| 성과년도 | 2018 | NTIS 성과고유번호 | CNL-2018-0019966030 |
| 초록 | 최근 국내 농·축산업의 인력 감소와 고령화로 인해 ICT 와의 융합을 위한 연구 및 개발의 필요성이 증대되고 있다.단순한 작업 통로를 가진 축사에서 사료 공급과 같은 일을 로봇이 대신함으로써 적은 인력으로도 생산성을 올리는것이 가능하다. 가축을 기르는 축사 환경에 이동 로봇을 적용하기 위하여 본 논문은 축사 환경에 적합한 경로 추종기법에 대해 제안하고자 한... | ||
로봇 사과과수원 자율주행 프로그램 개발(Development of an automatic driving program for an autonomous spraying robot working in apple orchards)
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