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논문명 Faster R-CNN 기반 항공영상의 벼 작물 인식 및 이앙특성 분석
학술지 ISSN 0000-0001
SCI 구분 02 논문구분 국내
국내외학술지 구분 104 학술지 구분 학술대회
성과년도 2018 NTIS 성과고유번호 CNL-2018-0019972962
초록 정보 기술의 발달로 드론을 이용한 영상분석을 통해 다양한 정보를 습득할 수 있게 되었으며 대상 작물의 생육정보를 포함하여 주변 지형 정보를 얻을 수 있다. 하지만 벼의 경우 일정 이상 생육이 진행되면 개별 작물을 인식하여 생장 특성 등을 파악하는 것은 매우 어려운 일이다. 따라서 본 연구에서는 저고도 드론을 이용하여 이앙 직후 대상 포장의 영상을 획득하고 ...

로봇 사과과수원 자율주행 프로그램 개발(Development of an automatic driving program for an autonomous spraying robot working in apple orchards)
과제년도
2018
과제번호
1395057678
연구기관
전남대학교
연구기간
2018-03-01~2018-12-31